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ST语言编程笔记
大多数人入门编程都是先学习用梯形图，以为梯形图语言是一种图形化的编程语言，具有结构简单易懂，上手比较快，调试方便的优点，但是有时候你在需要数据运算，数据处理，循环等复杂的编程时，每次编运算程序，都得写很多条运算程序。调试且不说，就光重复使用就得复制好几遍，还要一遍一遍的改寄存器地址，会很麻烦。
之前我也是很头疼，也是一次偶然的机会，我用到了西门子PLC-1200，他是可以支持ST 语言编程的，ST语言是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！它是以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！
不过在西门子PLC，不叫ST语言，叫SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块（FB)调用上，略有不同！！最需要主要的比如
IF语句 ;
END_IF；
在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。总体来说ST/SCL还是比较类似的。刚一开始，可能会不习惯，因为其和PASCAL语言类似，语法呢，和VB 有区别，所以用起来特别别扭，但是跟C语言其实有点相似。如果你有C语言的基础，应该会更好入门。
不过时间久了，也就习惯了。到最后你会觉得用ST语言编程确实能省了不少事。编程的效率会提高很多了。许多复杂的运算，校验程序用ST语言编程，会特别的方便。
在这里我就把我的经验和大家分享一下：
1.在用ST语言编程的时候，建变量不要用过多的汉字，因为程序在编译的时候可能会编译不了，出现非法字符。
2.在使用ST语言编程时候，尽量多把注释写好，方便自己调试时，容易查找。
3.写判断语句的时候,尽量把条件写在下一行,不要和判断语句在同一行出现,虽然是允许这样出现的,但是这样使程序不易阅读.
4.在给变量赋值的时候,一定要注意数值的前缀符号.
5.变量一定要注意选择的数据类型.这是最重要的.
6.数据处理类的非常建议用ST编程，逻辑的话还是用梯形图比较好方便调试。
小小的心得和大家分享,希望对大家有所帮助.
下面我发一个ST/SCL语言的程序代码.
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