通信专栏 | AB PLC网络心跳监测程序开发

前言：一个工业项目的网络架构复杂程度取决项目的规模，不过再复杂的网络架构，都是由一个个节点组成的，那么节点与节点之间、服务端和客户端之间、应用软件与底层设备之间通信的状态如何监测，这是一个值得关注的课题，当然，目前也有很多成熟的解决方案。那么，AB PLC之间，或者AB PLC与第三方网络设备如何实现通信状态监测呢？今天，先分享一种方法：网络心跳监测。

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项目环境

1. 操作系统：Windows10 专业版 64位 21H1

2. 编程软件：Studio 5000 英文版 V32.01.00

3. 上位软件：FT View Studio 中文版 V11.00.00

4. 5370硬件：1769-L30ER

5. 5570硬件：1756-L72 + 1756-ENBT

02

网络心跳

1. 何为网络心跳？该词来源于人类的心跳，即一分钟跳动多少次，如果正常，那么表明活着，网络心跳正是利用这一原理，告诉通信伙伴，自己的网络状态是正常，一旦心跳停止，那么网络状态势必发生了故障.



2. 如何实现网络心跳监测程序呢？假设服务端与多个客户端进行以太网通信，服务端需要监测客户端的通信状态，方法应该有很多种，我是这样做的：


3. 上面的图片可以放大了查看，如果不想费劲，那么，就看下面的文字吧，实现网络心跳监测的程序逻辑：

客户端以一定的频率产生心跳

客户端将网络心跳数发送给服务端

服务端监测客户端心跳数，并将其存入心跳缓存

服务端将客户端心跳与心跳缓存进行比较

如果心跳 ≠ 心跳缓存，通信正常；

如果心跳 = 心跳缓存，通信故障.

4. 看了上面的程序逻辑描述，是不是有了想写程序冲动呢，下面的段落，我将用【图文+视频】的方式来演示如何实现这一过程。如果，你，以前没有写过网络心跳的程序，建议：看到这里，关闭文章，自己去写一个；当然，你，也可以看完文章，再去写一个.



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心跳程序

1. 项目情景: 1756-L72与1769-L30ER通过Ethernet/IP以太网通信，并接收它产生的心跳，并根据心跳变化来判断网络通信状态，IP地址详见下图.



2. 由于这两款控制器，都属于AB LOGIX5000系列，那么，它们之间实现通信交换数据非常方便，本文使用的方法是生产/消费者标签，1769-L30ER作为生产者，1756-L72作为消费者，在1769-L30ER项目中，控制器名称为CML30ER，在控制器标签域中配置生产型标签HeartBeat，数据类型DINT，标签类型Produced，详见下图.



3. 在1756-L72项目中，在以太网中添加1769-L30ER控制器CML30ER，在控制器标签域中，创建消费者标签HeartBeatFromCML30ER，数据类型DINT，标签类型Consumed，生产者选择CML30ER，远程标签填HeartBeat，RIP填写100ms，详见下图.



4. 本文所描述的心跳程序，具体一定的通用性，所以决定使用AOI指令进行封装，程序分为两部分:

第1部分，产生网络心跳的程序：设置心跳频率、心跳最大数等；

第2部分，接收通信伙伴的心跳程序：设置通信中断时间、判断通信状态等；

AOI封装块使用，如下图，建议放大查看.

5. AOI封装块里第1部分，产生网络心跳的程序代码，详见下图，如果放大了还看不清楚的话，文末提供了代码下载方法.



6. AOI封装块里第2部分，接收通信伙伴的心跳，并以此判断通信状态的程序代码.



04

视频讲解

1. 如果觉得图文表达还不够清晰的话，那看看这个吧.

2. 如果你需要本文PLC程序和SE界面.请加工作室【技术客服】微信：oness918


结语：综上所述，本文通过图文、视频、理论、案例等方式方法比较详细的讲解了网络通信心跳机制，以及LOGIX5000控制器如何编写代码来实现，由于该属性具有通用性，即不仅仅限于AB PLC之间的通信，还适用于AB PLC与第三方设备通信，故使用了AOI封装的方式，便于快速移植和部署，感兴趣的朋友可以试试，也可以开发适合自己项目的代码。

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