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Modbus RTU通讯
浅谈Modbus RTU通讯浅谈
在现代化高度集成工业中，经常用到PLC和PLC之间的通讯，常见的通讯modbus,profibus DP,profinet ,CANOPEN等等通讯，今天我们以西门子TIA博途平台讲解两台PLC如何做Modbus RTU通讯。
在做通讯前，我们必须满足以下软硬件要求：
1.一台装有TIA V16博途软件电脑；
2.两台西门子系列PLC,必须满足博途V16版本使用；
3.一个DP9针公头（1200端使用），一个DP15针公头（1500
端使用）及一条两芯带屏蔽线（规格0.5平方的）；
4.今天实验的通讯模块型号规格如下：
CM1241RS422/485 订货号：6ES7 241-1CH320XB0；
CMPtP RS422/485HF 订货号：6ES7 541-1AB00-0AB0;
下面图片展示今天所需要的通讯模块及DP头；
1200端通讯模块
1500端通讯模块
1200端DP9针公头
1500端DB15针公头
1200和1500 modbus连线：
1200 PLC端 1500PLC端
3+ 11+
8- 4-
组态主站（1200端）：
1.）建立一个项目，并添加CPU和RS485模块如下图所示：
2.）硬件我们添加完毕，这里设置CM1241-R485模块参数：
3.）建立一个供1200PLC端（主站）存储数据的DB块：
修改DB块“优化进行访问”。
4.）建立需要的数据：
5.）添加一个FC函数块：
6.）我们把程序写到FB程序段里面，设置Modbus_Comm_Load管脚参数：
7.）因为Modbus_Comm_Load块默认工作模式时RS232,我们这里需要修改成RS485模式，修改有两种方式，第一种是Modbus_Comm_Load背景DB块里面修改“MODE”参数由16#00修改成16#04，如下图所示：
第二种是利用“move”指令传递一个4给到Modbus_Comm_Load_MODE里，如下图所示：
设置Modbus_Mastr功能块管脚参数：
8.）测试程序：
写入从站1500Q区：
读取从站1500Q区：
编写完成主站程序，接着组态从站PLC
10.）建立一个项目，并添加CPU和通讯模块等如下图所示：
11.）设置PtP-RS422/485通讯模块参数如下图所示：
12.添加一个全局数据背景DB块：
13.）建立存储数据：
14.）我们开始写入程序，给FB程序段添加一个“Modbus_comm_Load”通信初始化指令块，并设置相应的管脚参数：
由于Modbus_comm_Load”功能块默认是RS232，而我们启用RS485，所以的修改。第一种是直接修改 Modbus_comm_Load如下图所示：
第二种和前面讲修改1200通信数据块的方法一致如下图：
15，添加从站指令块：
16.测试程序：
主站1200写入从站1500的Q0.0,Q0.1;
从站1500写入主站1200的Q0.2，Q0.3, Q0.4；
监控程序：
以上文章简单的介绍西门子1200PLC和西门子1500PLC的ModbusRTU通讯，经过真机测试，读写正确。由于时间仓促和水平有限，难免文章种介绍不清楚甚至错误，大家可以在评论区留言讨论！
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