ABB PLC Modbus TCP通讯介绍及实操

本文介绍ABB PLC之间如何通过Modbus TCP进行通讯。使用两个PLC，其中Server使用AC500-eCo V3 PLC: PM5072。 Client使用AC500 V3 PLC：PM5650.

实验系统简图



工程电脑：安装PLC编程软件AutomationBuilder V2.5。电脑的IP设置在与Server和Client相同的网段内。在电脑中安装Uart2Any软件，以测试通讯。

服务器Server：PM5072自带两个以太网口。可把两个以太网口设置为交换机功能。这样如上图接线，电脑即可同时跟Server和Client通讯。服务器的IP设置为192.168.0.5.

客户端Client:PM5650 CPU的底板自带两个以太网口。其中Eth1口的IP保持默认为192.168.0.1.

创建工程，添加Server和Client

项目树下，通过添加对象，可添加对应的两个CPU：



添加完后的项目树如下：



为Server和Client添加相关协议：



操作视频如下：


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2444244976428564481

PLC与Modbus地址之间的对应关系

测试中，以Word进行数据交互。PLC中的%MW0对应Modbus地址40000，以此类推，%MW100对应Modbus地址40100

Modbus Address		Byte	Bit (byte-oriented)	Word	Double word
HEX	DEC	BYTE	BOOL	WORD	DWORD
Line 0
0000	0	%MB0.0	%MX0.0.0 ... %MX0.0.7	%MW0.0	%MD0.0
		%MB0.1	%MX0.1.0 ... %MX0.1.7
0001	1	%MB0.2	%MX0.2.0 ... %MX0.2.7	%MW0.1
		%MB0.3	%MX0.3.0 ... %MX0.3.7
0002	2	%MB0.4	%MX0.4.0 ... %MX0.4.7	%MW0.2	%MD0.1
		%MB0.5	%MX0.5.0 ... %MX0.5.7
0003	3	%MB0.6	%MX0.6.0 ... %MX0.6.7	%MW0.3
		%MB0.7	%MX0.7.0 ... %MX0.7.7
...
7FFE	32766	%MB0.65532	%MX0.65532.0 ... %MX0.65532.7	%MW0.32766	%MD0.16383
		%MB0.65533	%MX0.65533.0 ... %MX0.65533.7
7FFF	32767	%MB0.65534	%MX0.65534.0 ... %MX0.65534.7	%MW0.32767
		%MB0.65535	%MX0.65535.0 ... %MX0.65535.7

Server编程及测试

在Server中编写如下程序段



添加一个起始地址为%MW0，包含5个Word的数组ServerData。并添加一段各数组元素累加的程序。

ServerData 数组的首地址为%MW0,其对应Modbus的地址为0.

可以使用测试助手与Server进行通讯，以确认Server的状态。

操作视频如下：


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2444247366426869760

Client的读编程及对Server的读写

在Client中编写如下程序，功能块中的Addr设置为0，即对应Modbus地址0。  因此读写的区域对应Server中定义的数组：ServerData[0..4]。



其中第一个功能块的功能码为3，用于读Server的多个寄存器，读回的值存入数组RcvArray，操作视频如下：


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2444249602997534722

第二个功能块的功能吗为16，用于写多个寄存器。把数组WriteArray中的数值写入Server，操作视频如下：



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2444251282715623425

Modbus TCP是工业现场使用最频繁的工业以太网协议！