西门子plc与ABB机器人的Profinet通信设置

“ 博图V15软件、robotsudio软件，西门子1215C，ABB机器人IRB120，需要开通Profinet功能”

目的：

1、学会ABB机器人的GSD文件导入博图

2、学会西门子PLC与ABB机器人组态设置

3、学会用示教器面板设置Profinet通信

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ABB机器人的GSD文件导入博图

第一，打开robotsudio软件，没有下载安装的可以查看往期内容下载。



第二，新建一个IRB120机器人从布局系统，打开Add-lns，查看已安装数据包，如下图打开数据包文件夹



第三，找出所需要的GSD文件



第四，打开博图V15，菜单选项，点击管理通用站描述GSD



第五，选择导入第三步找到的GSD文件，选择安装



第六，安装完成后会有提示，点击关闭，这就是完成了GSD文件的导入，导入到博图



02

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西门子PLC与ABB机器人组态设置

第一，组态1215C的cpu，带有两个网络传输端口



第二，在目录中搜索abb，会出现我们第一部分所加载的GSD文件资料，在网络视图中选择basic v1.4





第三，点击图中两条绿色的两个端口PN连接，连起来后会出现下图中的绿色线，选择basic v1.4的属性，选择以太网地址，子网选择PN/IE_1,IP和子网掩码也要设置，修改设备名称abbrot，如下图红色框中的内容



第四，点击未分配，选择IO控制器



第五，完成后如下图所示



第六，在设备视图中点击abbrot，打开设备概览，添加DI32字节和DO32字节作为abb的输入输出模块



第七，添加输入输出分别在第三和第四行，如下图



第八，编译硬件



第九，无误后，说明可以下载了



第十，把组态设置硬件下载到PLC中，西门子PLC与ABB机器人组态设置就完成了



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用示教器面板设置Profinet通信

第一，查看示教器，点解系统属性，确认IRB120机器人开通了Profinet功能。



第二，点击示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【Communication】→【IP Setting】→【PROFINET Network】，进入界面如下图所示，设置IP为192.168.0.5，Interface选择WAN。然后点击确定，示教器界面提醒重启可以先选择“否”，等全部配置完成后统一重启，节省时间。



第三，点击示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【I/O】→【IndustrialNetwork】→【PROFINET】，将名称修改成和PLC组态中的PROFINET设备名称一致，本次名称修改为“abbrot”。



第四，点击屏幕示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【I/O】→【PROFINET Internal Device】【PN_internal_Divice】设置字节数和PLC组态中设置的字节数保持一致，修改为32。



第五，在博图软件通过程序T形图来编写，转换信号，实现通讯，如下图举例。



内容来源：网络、自己拍摄、文档编辑

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