干货！1200PLC与ABB机器人Profinet通信连接

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今天资料猪给大家讲一下西门子1200如何与ABB机器人进行以太网通信！首先我们打开博图软件（没有软件的小伙伴可以再软件目录里面下载哦）添加一款PLC


点击PLC的打开属性界面-以太网地址，设置地址为192.168.0.1


然后下面我们就需要添加ABB机器人配套的DSD文件了，GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。那么我们下面从RobotStudio软件（没有软件的小伙伴可以再软件目录里面下载哦）中获取GSD文件。首先打开软件



新建一个工作站选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。


按照目录找到GSD文件


我们可以首先将此GSD文件复制到桌面上



然后打开播图软件，选项-管理通用站描述文件



找到我们复制到桌面上的GSD文件并选中



打够并点击安装



安装完成点击关闭即可，打开设备视图，找到右侧硬件目录



找到BASICV1.2



点击BASICV1.2拖入左侧网络视图中，将PLC和机器人的网口用线连起来



双击机器人网口将机器人IP地址改成与PLC同一网段





配置接受与发送的数据包，并分别将DI\DO8字节的拖入概览视图中





我们从这里可以看到机器人在PLC内的输入输出地址是从第2个字节到第九个字节，那么在这里当实际通信连接好后，实际机器人的输出信号与这里的I地址对应，实际机器人的输入信号与这里的Q地址对应。i2.0-i9.7对应机器人信号的通信输出地址的前8个字节



Q2.0-Q9.7对应机器人通信输入地址的前8个字节



那么编写一个PLC程序



那么到这里PLC端都已经搞好了，后面从机器人示教器配置机器人端！

机器人端设置如下：

打开控制面板，点击配置，找到主题communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2









，点击确定，添加 通信从站

打开控制面板，点击配置，主题，I/O



PROFINET Internal device ,显示全部，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。



，然后设置输入输出信号

控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加输入信号，地址0，确定





添加输出信号，地址0，确定



设定完成后重启系统，然后就可以与PLC通信了

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