欧姆龙PLC仿真环境搭建及通信测试

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前言

欧姆龙PLC是工控领域市场率较高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。对于上位机开发来说，主要的协议有Hostlink协议、FinsTCP/UDP协议、EtherNetIP协议，今天主要跟大家分享一下，如何通过软件来搭建仿真环境，在没有硬件的情况下，也可以进行协议测试。
仿真搭建

1、首先需要安装好欧姆龙的编程环境，现在 CX-ONE 已经集成了欧姆龙的大部分的软件，大家直接安装 CX-ONE 即可，公众号回复 238 即可下载。

2、安装完成之后，CX-ONE会有一系列的软件和说明文档。



3、我们可以看到里面有个叫做CX-Simulator，这个就是用来搭建仿真环境的。



4、双击打开CX-Simulator之后，会弹出下面的窗体，选择创建新的PLC或者打开一个已经存在的PLC。



5、由于是第一次使用，所以我们创建一个新的PLC，下面这个是创建项目所存储的路径。



6、这里选择一个CPU类型，我这边选一个常用的CP1H系列PLC。



7、PLC设置向导之注册PLC单元，就是配置PLC模块，这边不需要配置其他模块，直接点击下一页即可。



8、PLC设置向导之网络通信设置，这里可以设置的是节点地址，默认是10。



9、PLC设置向导之串口通信设置，双击之后，选择真实串口Real Comms，这里需要使用虚拟串口助手VSPD，虚拟出一对串口，我虚拟的一对串口是COM3和COM4，所以这里我选择COM3。





10、设置完成之后，点击Connect，即实现仿真部分的搭建。


编程下载

1、打开CX-Programmer，新建一个新的项目，CPU类型选择和仿真一样的型号CP1H，点击设定，进入类型设置，选择具体型号，这里为X系列。





2、网络类型选择FinsGeteway，点击设定，进入子界面，这里要设置一下FINS目标地址里的节点，和仿真环境一致，设置为10。





3、进入编程界面之后，点击设置。



4、接下来配置一下，主要设置两个地方，一个是通信参数，这里设置为9600 N 8 1，另一个是单元号，默认是0，可以不用改，后面会用到。



5、配置完成后，点击在线，弹窗之后，选择是即可。



6、下载PLC程序，选择CPU，右击，选择传送到PLC，进行PLC程序下载。



7、勾选设置和特殊单元设置，点击确定。



8、PLC程序下载成功。



9、点击内存，在接下来的界面中，选择D区进行实时监控。



10、提前将D0-D4的数据分别设置为1-5，便于后续测试。


通信测试

Hostlink协议有两种模式，分别是C-Mode和Fins，其中C-Mode比较简单，但是功能上不如Fins强大，为了方便起见，这里以C-Mode模式进行测试。

下面以读取D0-D4的数据为例，报文结构如下：

起始符：@

单元号：00

指令：RD

开始地址：0000

长度：0005

校验：XOR

结束符：*\CR

这里使用串口助手进行测试，该串口助手自带校验和结束符，所以提前设置好，如下所示：



我们连接虚拟串口的另一个串口COM4，通信参数设置为9600 N 8 1，报文编码格式为ASCII，在发送栏中输入@00RD00000005，点击发送即可。



我们可以看到，发送完成后，自动有了回应，说明仿真环境搭建成功。

我们分析一下返回的数据：

@00RD000001000200030004000557*\CR

其中的0001，0002，0003，0004，0005正是对应D0-D4的值。

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