倍福PLC是否能与CODESYS的PLC进行通讯？

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   倍福PLC能与CODESYS的PLC进行通讯吗?怎样通讯才是最简单的？这个问题对工程师来说是比较困难的；但是由于软PLC技术越来越强大，也使得通讯变得简单，也容易入手；下面介绍倍福PLC是怎样与CODESYS的PLC进行通讯的；本次案例主要讲解EIP通讯。


01

硬件部分

    1、倍福控制器：CX2020

    2、CODESYS控制器：台达AX8







02

程序编写步骤


1新建倍福程工程


打开软件后，新建一个解决方案。



2添加EIP从站


点击I/O中的Device右键，然后点击添加新项，选择Ethernet/IP Adapter(Slave)，点击OK；此时已成功创建EIP从站。



3配置Sync Task参数


需要定义一个Sync Task触发EIP通讯，并且设置周期为1MS。





4设置从站的IP地址


将从站的IP设置为192.168.0.11,255.255.255.0



5添加通讯IO


点击BOX1，然后右键点击Append IO Assembly,添加通讯的IO。



6添加输入/输出的地址


建立通讯的IO后，添加对应的输入变量以及输出变量，本案例中添加5个WORD的输入变量，5个WORD的输出变量





7程序创建变量以及进行链接


在主程序中定义对应数量的变量，并与IO进行链接处理。







8导出倍福从站的EDS文件


配置完成后，将从站通讯的EDS文件导出；点击BOX1右键Export EDS File;然后选择是，并且命名为CX2020EtherNet_IP Slave.eds；此时已完成从站的配置。







9新建CODESYS工程程序


打开CODESYS软件，新建AX8工程。



10安装EDS从站


工具选择设备存储库，点击安装，选择CX2020EtherNet_IP Slave.eds进行安装，安装成功后就能选择使用了。





11添加主站设备


点击Device右键选择添加设备，选择以太网适配器，添加Ethernet；接着点击Ethernet右键添加设备，添加EthernetIP扫描器；再点EtherNet_IP_Scanner右键添加设备，添加倍福从站的设备；此时已完成主从站设备的添加。







12主站进行配置


连接PLC后，进行主站IP的配置及选择；接着填写从站的IP:192.168.0.11；





13将从站通讯选择总线任务


点击BOX1，选择EthernetIP I/O映射，选择启动2。



14建立标签变量进行映射


在程序中创建标签，并且进行变量的映射。此时所有配置的已完成。





15倍福PLC下载程序


连接倍福PLC后，将程序下载到控制器中，并运行。



16CODESYS下载程序


连接台达PLC后，将程序下载到控制器中，并运行。此时可以看到通讯已成功连接。



17测试数据是否正常


倍福PLC往数据写入4321，CODESYS这边往数据写入1234；结果能正常的发送及接收数据。







结语

通过上述的学习，可以认识到EIP的通讯，对比以往的TCPIP通信等的确会简单很多，并且也能进行大量数据的对接，也不用担心数据的出错，的确让工程师省心；这不可厚非是一个不错的选择。


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