（建议收藏）如何制作低成本WIN10的CODESYS控制器(PLC)？

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   CODESYS是国内目前比较流行的趋势，鉴于学习使用的目的，可以通过低成本的工控机结合CODESYS做PLC控制器，大大降低学习的成本。同时也能实现各种工业通信以及控制；同时开发环境及软件对国内非常友好，易上手，是学习的好帮手。本期主要讲解在WIN10系统下安装CODESYS的实时核。





硬件



    硬件：itx主板+I3-3240+4G内存+120G固态

    网卡：英特尔网卡

    尺寸：200*211*90

    成本：680元


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工控机准备完成后，进行系统的安装，本次采用的是WIN10LTSC的系统。



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前往CODESYS官网进行Runtime的下载，本期使用的是3.5.17.0版本，由于系统是64位的，所以需要安装64位的Runtime。





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工控机上进行Runtime(实时核)的安装



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按照步骤进行安装，并且需要进行分核选择，此项主要看工控机的性能进行选择即可。





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切记安装步骤中，CODESYS Control RTE只能实现逻辑控制功能，CODESYS SoftMotion RTE能实现逻辑控制与运动控制功能。需要选择CODESYS SoftMotion RTE



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选择No, xxx，关闭Windows防火墙，接着点击Next。



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安装完成后，RTE会创建并启用Hardware Profile提高实时性，接着点击是进行安装。



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安装完成后进行重启电脑；至此已完成Runtime的安装。



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进行网卡驱动的安装，由于本工控机的是1000M的网卡，选择对应的驱动进行安装。







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调试电脑上进行安装相对应的包，工具--包管理器--安装--选择对应的RTE，然后进行安装。



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建立新的程序工程



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连接工控机进行程序的测试，输入对应工控机的用户及密码就可以正常连接并使用。





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下载程序至工控机进行测试，此时已正常运行。



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由于本次测试的是3.5.17.0的版本，需要将PLC更新为3.5.17.0才能正常的连接。



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其次在工控机上也需要对Runtime进行简单的配置，需要设置启动SoftPLC Runtime方式与模式，启动方式一共可以选择三种自动启动的方式  ：

1、Start the RTE basic system service when booting：系统服务（显示名称“3S RTE Service V3")在windows启动系统时自动启动的，这样在用户登录之前就可以该服务。

2、Start the PLC with the basic system service：PLC 在系统服务启动时启动。与第一个选项一起，PLC 在 PC 启动后立即启动。

3、Do not load boot applications：不勾选任何选项，手动启动。

通常自动启动PLC的Runtime是两个一起勾选并且设置Windows自动开机登录用户

注意：如何在首次连接无法正常连接时，如无法连接时，需要前往工控机进行PLC服务的启动。







结语

   以上的讲解主要是如何在WIN10下制作CODESYS的Runtime；由于没有授权，只能运行2个小时然后需要重启才能正常使用。不过对于学习来说是完全够用的。


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小寒，是二十四节气中的第23个节气，冬季的第5个节气，干支历子月的结束与丑月的起始。斗指癸；太阳黄经为285°；于每年公历1月5-7日交节。
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