项目实例 | PLC控制三层简易电梯实例讲解！

如下图所示是采用PLC构成三层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由KM1和KM2表示，一层有上升呼叫按钮SB4和指示灯E4，二层有上升呼叫按钮SB6和指示灯E6以及下降呼叫按钮SB5和指示灯E5，三层有下降呼叫按钮SB7和指示灯E7。一至三层有到位行程开关SQ1～SQ3。电梯内有一至三层呼叫按钮SB1～SB3和指示灯E1～E3电梯开门和关门按钮SB10和SB11，电梯开门和关门分别通过E8和E9来表示，关门到位由行程开关SQ5表示，开门到位由行程开关SQ4表示，具体控制要求如下：



三层电梯的PLC控制示意图

(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层时，按第三层上升按钮，则轿厢上升至第三层后停；
(2)当电梯的轿厢停于第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停；(3)当轿厢停在第一层，按第二层上升按钮，则轿厢上升至第二层后停；(4)当轿厢停在第三层，按第二层下降按钮，则轿厢下降至第二层后停；(5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层；
(6)当轿厢停在第三层，若第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第二层暂停后，继续下降至第一层。

01

根据控制要求，分配I/0



02

根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图



PLC系统接线原理图

03

设计顺序功能图

电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，所以电梯控制系统实际上是一个人机交互式的控制系统。单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的。

因此，在本实例中将电梯控制程序划分为“数据采集与显示数据”、“呼梯判断”、“上行处理”及“下行处理”几个子程序。“数据采集与显示数据”采用逻辑控制，“呼梯判断”、“上行处理”及“下行处理”采用顺序控制。总体设计图如下图所示：



主程序流程图

呼梯判断由顺序控制流程完成，主要依据是内呼梯优先，由先判断内呼来保证这一点，呼梯判断功能图如下图所示。



呼梯判断功能图

上、下行处理流程由顺序控制流程完成，在上、下行流程中，遵守的主要原则是“内呼优先，上行上呼优先，下行下呼优先，上行流程与下行流程相对称，因此下面只列出上行处理功能图。



上行处理功能图

04

梯形图程序

根据顺序功能图编写的三层简易电梯电气控制系统的梯形图程序，如下图所示。



主程序









图 子程序1：数据采集与显示







图 子程序2：呼梯判断









子程序3：上行处理









子程序4：下行处理

05

程序输入与调试

把上图所示的程序传入PLC中，按照原理接线图配线。接通相应平层行程开关，分别将电梯置于第一层至第三层。分别按下内呼梯按钮、外呼梯按钮，观察电梯的升降运行是否符合控制要求。按下开门、关门按钮观察电梯的门控动作是否正常。

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