使用TwinCAT3对伺服进行NC控制

点击快速加入TwinCAT VIP社区

推荐阅读：

倍福TwinCAT3软件

倍福TwinCAT 2配置Ethercat伺服做运动控制

如何新建TwinCAT软件项目连接EtherCAT伺服

TwinCAT3扫描EtherCAT从站伺服并修改伺服参数

五：NC控制

1 如果以上配置我们已经全部完成，那么我们就可以进行NC控制了，首先我们要先点击这里进行配置的激活 (ActivateConfiguration)



会出现对话框，全部点击确定，进入到Run mode模式如图。



2、激活配置后，将 TwinCAT 切换到运行模式，先点击 MOTION，点击 Axis1，点击Online 选项卡，可以在这里对伺服轴进行调试（注：如果在 Online 选项卡里面看不到轴的当前位置，那么请确保前面的电机型号添加以及激活配置等操作是否正常完成）。



3、通过控制器的NC调试界面来控制伺服运转。在运行模式下，使用NC下的Oline功能，点击当前页面的“SET”跳出一个对话窗口，再点击“ALL”这个时候就已经可以对驱动器进行使能。（Set Enabling对话框点 ALL 即可对轴

点击快速加入TwinCAT VIP社区使能，允许正转，反转，速度比 100%）。



使能之后可以看到 Ready 状态会打勾，代表电机已使能，Controller,Feed Fw,Feed Bw 这些状态也会勾上，然后按下 F1 至 F4 即可对电机进行点动操作，按下 F1 点动，放开 F1 电机停止，点动速度在 Parameter 选项卡中的 Manual Velocity 中设置，默认速度为 100mm/s与 600mm/s，分别对应慢速点动和快速点动。



以上就是KincoEtherCAT驱动器和倍福TwinCAT3 简单NC应用，更多TwinCAT3 NC控制使用方法，请参考倍福官方技术手册或加入VIP。

点击快速加入TwinCAT VIP社区领取完成教程

完结……



点击阅读原文，一起探讨移动机器人。         

请点“在看”