分类１：TwinCAT

从公众号建立以来累计有几十篇文章了，都是新鲜出炉即写即发。但是越到后来越发现，新增的听众并不了解我之前发过的主题。而最早写的文章通常都是客户问得最多最有必要普及的知识，所以不定期按主题更新汇总，以方便用户查找。

1，编程方法

20180328_向自动化工程师介绍TC3_OOP编程

20180106_TwinCAT与Step7编程的异同

2，性能分析

20180228 PLC代码执行时间和影响因素的测试

20180602 TwinCAT控制任务的CPU耗时统计与分析

20180802 几种TwinCAT控制器级通讯方式的安全性对比

3，程序维护

20180115_TwinCAT程序更新之九重天

20180421_项目加密和OEM授权 TC3 Security

4，Debug

20180204_PageFault，不得不说的故事

20180411 数组下标超限的后果分析

5，项目开发

20171219_使用倍福系统做项目开发的检查清单

6，功能实现

20180113_TwinCAT DB Server,从PLC直接操作数据库

7，工具小程序

20180307 小程序：PLC写注册表

20180403 小程序：用PLC添加路由表

20180610 小程序：兼容PLC掉电保持区的NOVRAM用法

99：《TwinCAT 2.0 从入门到精通》

教材（一）第３章　深入理解和使用TwinCAT

教材（一）第9章 串口通讯、Modbus和TcpIP通讯

教材（四）第8章 从TwinCAT 2 转换到 TwinCAT 3