TwinCAT3 控制LXM28E介绍

下图是施耐德电气的Lexium 28E系列伺服驱动：



该系列驱动器支持EtherCAT现场总线。

下面主要介绍通过TwinCAT 3实现对LXM28E的控制。

硬件准备:

LXM28E伺服驱动器一套；

PC一台；

网线一根；

软件准备:

倍福TWINCAT3.1软件；

（注意：3.1.4020  之后的版本才能支持win10系统）

Win10 64BIT专业版操作系统；

本例未使用倍福的硬件，而是采用PC仿真PLC来实现控制。

LXM28E伺服设置：

P3-05：设置从站地址

P3-08：设置为3，选择EtherCAT协议

TwinCAT配置

1. 导入LXM28E XML文件；

默认路径：

C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT，将XML文件拷贝到此路径下；

2.单击New TwinCAT Project新建项目；



新建完成后如下图；



3. 添加主站设备，从站设备；







点击OK确定后MOTION下面新增一个NC轴，双击打开发现ID为1，此ID为LXM28E的从站站号，此参数按顺序增加，不可更改，必须与LXM28E中的P3-05参数相同；



点击Settings，link to I/O中已链接新建的LMX28E轴，如下图，



4.右键PLC选项，添加standard plc project



5.添加库；

PLC中的references为库管理器，双击后点击add library添加需要使用到的库，本例中我们需要使用到TC2_MC2库；



6.编码器设置；



7.程序实现；

声明一个axis_ref类型的轴变量axis1，然后link到Motion下的Axis；

调用MC_Power等功能块实现伺服的控制；



ps. TwinCAT软件，例程，LXM28E XML文件，LXM28E手册等资料汇总



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