TwinCAT系统的时钟同步要求与对应方法

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当客户说需要时钟同步的时候，首先要明确几点：
1，同步对象的架构

therCAT网络中的不同从站的时间同步？

个控制器上不同EtherCAT网络上的从站时间同步？

同控制器上的EtherCAT网络时间同步？Et
herCAT时间同步到IEE1588时钟源？
多个控制器的系统时间的同步？

控制器系统时间同步到北京时间/微软时间？

2，同步精度

微秒级？

毫秒级？

秒级？

3，使用场景

为了保持数据记录的时间一致性，通常同步精度ms级

为了使XFC模块的时间基准一致，通常同步精度us级

为了使多个控制器的HMI显示时间一致，通常同步精度s级。

4，使用场景
以下测试记录表明了同步的不同方式各自能够达到的精度：


说明：

  使用CU2508端口倍增器在Sync0触发输出时可以实现最佳同步。关于DC触发的输入，通过EL6695 是最好的。 相比之下，通过EtherCAT主站的同步，即两个系统由两个周期时间不同的任务触发，Sync0触发输出的抖动最大。 关于Sync0触发的输入，通过TcCOM模块"TcNtpExternalTimeProvider "进行同步的抖动最大。另外，这种方法并不能使输出同步。 对于有多个系统需要同步，但只需要在毫秒范围内同步的情况，拓扑结构8（2个IPC，通过NTP）是性价比最高的选择。

各种控制器实现NTP同步可以在TwinCAT之外由操作系统完成。具体方法见附件（http://www.baclizzy.com.cn/2023），按日期查找即可。或者咨询倍福工程师。


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