TwinCAT OPC UA的基本功能和常见问题

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内容简介：
TcOpcUa做数据通讯的基本操作大家已经熟知，但在应用中仍然会有各种问题。最新的英文手册TF6100_TC3_OPC-UA_EN.pdf V2.7版共249页，对各种应用都做了详细说明。本文基于近年处理过的OPC UA相关问题，以及通读手册做的多种测试，介绍倍福的TwinCAT OPC UA的各种实现和FAQ。全文8143字，放在倍福虚拟学院：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=1878或：http://www.baclizzy.com.cn/2020/0317/

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测试条件：TwinCAT 3版本：4024.4
OPC UA版本：4.3.18OPC DA版本：4.1.96测试项目：1 OPC UA数据通讯的基本步骤（略）2 IO Device添加OPC UA Client设备

不仅PLC可以作为OPC UA Server的Device，最新版的TF6100还增加了C++和Matlab/Simulink的TcCOM对象作为Device的功能，这意味着UA Client可以直接访问这些对象。详见手册TF6100_TC3_OPC-UA_EN.pdf 第4.1.5和4.1.7节。3 在PLC程序中实现OPC UA Client

引用库和相关FB通讯参数详解

4 TwinCAT UA Server的加密访问

用户名/密码方式

启用加密；设置密码；使用密码

安全策略

启用策略；设置策略；使用策略5 UA Gateway对OPC UA的功能拓展

UA Server设置和聚合功能示例Endpoint设置

6 小窍门

用OPC Client访问UA Server如果忘记密码如何恢复默认配置如何修改UA Server但不干扰TwinCAT运行如何统一命名空间ns和别名Alias如何简化PLC中的每个UA变量单独的属性设置用高级语言实现一个OPC ClientUaExpert对比Sample ClientPLC单独配置UA Server的利弊

优劣分析，以及为了对比集中和分散UA Server的网络负载，用Wireshark抓包分析一个通讯周期的数据包数量和长度：

以及1分钟内的带宽占用对比：

如何设置PLC变量的OPC UA只读访问和其它属性

7 常见问题

已解决

CE的防火墙阻止了FTP通讯Win10的防火墙阻止了UAGateway通讯TC2下当前生效的UA配置XML文件保存路径

未解决

用UA Client访问DA ServerClient能否省略与PLC变量同类型结构体声明

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END

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