基于TwinCAT 3的倍福系统，应该这样学！

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01
倍福相关介绍

作为自动化行业的后起之秀，倍福公司开创了将PC用于工业控制的先河，推出了当今最流行的工业以太网EtherCAT。在完成实时控制、人机界面、通信和网络等各项领域成为行业佼佼者。除了其拥有强大的CPU处理器和高速实时工业以太网通信以外，更重要的是有一个强大的基于IEC61131-3国际标准的自动化控制软件平台。

TwinCAT是整个控制系统的核心部分，TwinCAT 3也是TwinCAT最新版本，它把Visual Studio集成到开发环境中，使工程人员可以用IT领域中广泛采用的C和C++高级语言进行面向对象的编程，将IT技术和自动化技术完美融合在一起，创建了一个全球自动化标准。


02
TwinCAT 3如何打开低版本的程序

TwinCAT 3出来之后，当需要升级维护原来的PLC程序时，如果直接打开低版本下开发的PLC项目，可能会出现若干编译错误。那么该怎么去避免这类问题呢？

1 备份前固定TwinCAT版本和Library版本

2 使用TwinCAT Remote Manager装载低版本的PLC程序

方法：利用Remote Manger装载低版本程序

TwinCAT3 Remote Manger（简称RM）专门用于打开和编辑低版本的PLC程序。在此之前没有RM，XAE版本必须与控制器的TC Runtime版本一致。有了RM之后高版本的XAE上就可以安装若干个低版本的RM，以便对不同年代不同时期开发的TwinCAT项目进行维护。可以从Http://www.beckhoff.com下载不同版本的Remote Manger，如图所示：



上图Version列倒数第2段称为大版本（Major Build），比如4016、4018、4020、4022，而最后1段称为小版本（Minus Build），比如上图中的30、56、57、28。官网上只提供了每个大版本的最终小版本的Remote Manager，通常情况下这个RM可以兼容同一大版本下所有小版本的PLC程序。万一不行再联系倍福原厂，索取大小版本都完全相同的RM。


03
基于TwinCAT 3进行倍福课程介绍

《基于TwinCAT3的倍福基础课程》是基于TwinCAT3进行倍福PLC的教学，由浅入深，从基础一步一步走向高级自动化编程。学完后，可以使用TwinCAT 3软件对倍福PLC进行简单编程。倍福PLC无需硬件就能轻松仿真，建议根据课程进度，多动手操作，一步一步练习软件及编程方法。

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讲师介绍

讲师——张志强

毕业于电气工程及其自动化专业。2012年-2017年在上海某外企自动化公司先后担任电气工程师、高级电气工程师、电气部主任职位，现场接触过各种类型的设备。2017年-2019年在上海某汽车巨头国企担任电气控制经理，参与物流自动化及AGV产品的研发。从事自动化八年以来，具有丰富的电气自动化设计、调试经验，擅长结构化编程思想。

课程大纲

（课程大纲会根据实际情况有部分调整变动）

第一章：系统概述

1） TwinCAT软件介绍

2） TwinCAT 3运行机制介绍

3） 倍福系统选型相关介绍

4） 安装和接线

第二章：TwinCAT PLC编程入门

1) TwinCAT 3软件的安装

2) TwinCAT 3软件的连接

3) 开发第一个PLC项目

4) 上传、下载和比较

第三章：控制器的硬件、操作系统介绍

1） 控制器硬件介绍

2） Windows CE系统介绍

3） Windows Standard系统介绍

第四章：TwinCAT 3编程深入介绍

1） 基础知识

2） 声明变量

3） 命令语句语法

4） 诊断和调试功能

5） 附加内容

第五章：面向对象编程

1） 面向对象编程概述

2） 简单的示例

3） 案例编程

学习要求

电气设计人员

具有PLC/PC基础的学员

自动化/电子相关专业师生

有一定的电气知识

有一定的PLC/PC基础知识

有一定的现场项目经验

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