CoDeSys中IEC61131-3编程语言有哪些？选择那种编程语言才是最有优势的？

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   在IEC61131-3中共支持6种不同的语言，个人认为并非语言选择项目进行编程，而是实现某种目的而选择语言。意思就是说不要纠结用那种语言进行编程，根据实际项目的需求进行选择语言进行编程即可。同时每种语言都有不同的特点。



01

指令表（IL）：优点是易于记忆及掌握，与梯形图（LD）有对应关系，便于相互转换对程序的检查，且编程及调试时不受屏幕大小的限制，输入元素不受限制。缺点和梯形图一样，对复杂系统的程序描述不够清晰；在PLC发展过程中慢慢被淘汰。



02

梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，LD的优点是它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习，缺点是在应对复杂的控制系统编程时往往程序描述性不够清晰。梯形图是目前在国内的工业自动化领域使用最多的PLC编程语言之一。



03

结构化文本（ST）：优点是可实现复杂运算控制，缺点是对编程人员的技能要求高，另外，编译时需要将代码转换为机器语言，会导致编译时间长、执行速度慢，且直观性和易操作性差。



04

功能块图（FBD）：以功能块为设计单位，FBD能从控制功能入手，优点是使控制方案的分析和理解变得容易。功能块具有直观性强、容易掌握的特点，有较好的操作性。在应对复杂控制系统时，它仍可用图形方式清晰描述。缺点是每种功能块要占用程序存储空间，并延长程序执行周期。



05

顺序功能图（SFC）：以完成的功能为主线，优点是操作过程条理清楚，便于对程序操作过程的理解和梳理思路；对大型程序可分工设计，采用较灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间，由于只对活动进行扫描，因此，可缩短程序执行时间。



06

连续功能图（CFC）：CFC实际上是功能块图（FBD）的另一种形式。在整个程序中，可自定义运算块换计算顺序，易于实现大规模、数量庞大但又不易细分功能换流程运算。在连续控制行业中，得到广泛使用。







结语

在CoDeSys中，多样性是一种特点；在实际项目中根据情况进行选择合适的编程语言才是最重要的，不要盲目追求某一种境界而忽略了程序的迹象本身。结合多年使用CoDeSys的经验，也希望大家能成为一名新时代的工程师，建议使用ST或者LD结合使用，更能跨平台使用。接下来几期将对LD和ST编程换方式进行讲解，请留意以下几期推文。



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