[西门子] 「FX5U与三菱变频器RTU通讯案例」手把手教学,不怕学不会!

[复制链接]
查看33565 | 回复0 | 2024-1-17 07:46:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、案例任务控制要求描述

用FX5U跟三菱E700变频器实现ModbusRTU通讯,实现功能:更改频率、正转、反转、停止。如图1-1所示。



图1-1FX5U与三菱变频器E700

二、相关基础知识

任务中的案例基于三菱FX5U系列PLC的应用案例,在学习本案例前请先自评下是否具备以下基础,若对相关的基础知识不熟悉,请根据下方提供的连接进行预先学习课程。

1.对通讯的理解?

课程观看链接:https://course.jcpeixun.com/6015/458679.html

2.什么是串行通讯?

课程观看链接:https://course.jcpeixun.com/6015/458681.html

3.RS232、RS485、RS422之间的区别?

课程观看链接:https://course.jcpeixun.com/6015/458748.html

4.通讯格式包含哪些?

课程观看链接:https://course.jcpeixun.com/6015/458749.html

5.什么是通讯协议?

课程观看链接:https://course.jcpeixun.com/6015/458786.html

6.RS2指令的理解?

课程观看链接:https://course.jcpeixun.com/7012/461003.html

01
硬件接口

通信接口标准是通信的硬件协议,提供机械的、电气的、功能性的特性和规程。同时,定义了传输介质与网络接口的连接方式以及数据发送和接受方式。在串行数据接口标准中,最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口标准。本案例采用的是RS485接口



02
通讯协议

通讯协议主要看通讯格式以及数据格式。

(1)通信格式

在串行异步通信中,通信双方必须就通信数据传送方式,传送的数据长度,校验方法和传输速率进行统一设置,这样才能保证双方通信的正确。这种双方进行统一设置的参数,称之为通信格式。



发送端默认是逻辑1状态

在发送数据前,先发送逻辑0,用来通知对方开始接收数据

起始位:用来通知对方开始接收数据



数据位:是真正有用的信息。

数据位有7位、8位,根据实际需要进行设置



数据位:检验数据位发送是否正确

可以设置奇校验、偶校验、无校验


设置

数据位为1的个数

校验位

奇校验

奇数

0

偶数

1

偶校验

奇数

1

偶数

0



停止位:标志一个字符的传输结束,一般情况下停止位为高电平可以设置1位、2位。双方必须一致

(2)数据格式

本案例以ModbusRTU通讯为例。

Modbus  RTU 通信格式:

1个起始位

8个数据位

1个校验位,无校验则无

1个停止位(有校验),2个停止位(无校验)

Modbus  RTU数据格式



一个码对应一组通信格式。

例如:地址码:01H,1个起始位,8位数据位,奇校验,1位停止位,所以地址码

0        00000001 0 1

起始位:1

数据位:00000001

奇校验,数据位为1的个数是奇数:0

停止位:1

03
Modbus常用功能码名称和功能



04
三菱变频器通讯地址(更多可看三菱E700应用篇P220)





05
指令解读

(1)串行数据传送RS2指令说明(注:使用指令时,高低字节要反)







(2)CRC指令





三、任务的实施

本案例会从硬件接线—变频器参数设置—PLC软件程序设计这三个方面进行讲解。

01
硬件接线图



图3-1FX5U与三菱变频器接线图

02
变频器参数设置
在设定参数前,将变频器参数调至ALLC,将参数设置为1,清除所有参数。





03
PLC软件程序设计




本文源程序下载

扫描下方二维码,即可获取本文源程序!



来源:技成培训网原创,作者:林瑞花;未经授权禁止转载,违者必究!

【限时免费领】40本电工电子书,助你进阶高级电工

2022-12-12



105张高清实物接线彩图,家装电路+工业电路,全覆盖!

2022-12-09



10款热门电工仿真等软件,免费下载!

2022-11-30



10000+全网最全CAD电气符号免费领取!

2022-11-09



干货!75例经典电气控制接线图、电子元件工作原理图

2022-09-28



变频器故障!你还在查手册?早Out啦!

2022-08-09





点分享



点收藏



点点赞



点在看

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则