Codesys的ST语言的运算符介绍

1.介绍ST文本中的赋值运算符和算术运算符 2.介绍比较运算符的基本用法 3.介绍AND和OR 逻辑运算符的基本 4.介绍置位和复位运算符的用法 更多专题 Codesys学习资料大全 Codesys控制器关于CANopen总线的详细应用说明 Codesys V3.5的程序隐含检查功能 支持CoDeSys协议，触摸屏直接导入codesys变量标签进行数据监控 1.ST文本中的赋值运算符和算术运算符 1.1 赋值运算符 1.1.1赋值运算符的讲解 本小结为大家讲解ST语法中的赋值语句。什么是赋值语句呢，就是指把一个“数值”或者“变量中的内容”转移给另一个变量。 以下是3种编程语言的赋值语句，放在下面给大家做个对比 ST语言 梯形图 C语言 := MOV\DMOV\DEMOV = ST文本中使用的“:=”作为赋值运算符，注意所有符号 都是英文状态下的（半角符号） 1.1.2赋值运算符的应用 ST语言的赋值语句 使用的是“:=”.下面我们来看看使用案例 vi_NumOfPeople := 100; vi_人数 := 100; 上面两句话的意思，其实就是将 100这个数值赋值给我们 变量中。程序运行之后，“vi_NumOfPeople”这个变量中的数值为 100，而这个变量“vi_人数”中的数值也是100. vb_StopButton := TRUE; vb_启动按钮 := FALSE; 赋值语句顺序是 "从后向前"，也就是把后面变量里的 值，赋值给前面的变量。这个和数学上的等于是不一样的哈，大家注意。 再强调一遍，ST语言中“:=”赋值语句，是将 后面变量里的值，赋值给前面的变量的。顺序是“从后向前”。 1.1.3 不同数据类型赋值需要进行强制类型转换 如果不强制类型转换，提示效果如下 使用强制类型转换后： 强制类型转换的含义就是，将等式右边的数据类型和左边的数据类型统一。 常用的数据类型转换格式：当前数据类型_TO_目标数据类型(变量); REAL_TO_DINT(变量B);//把 浮点型变量B 强制转换成 DINT型 DINT_TO_REAL(变量C);//把 32位整型数据 强制转换成 REAL浮点型 INT_TO_DINT(变量D);//把16位整型数据强制转换成32位整型数据 INT_TO_REAL(变量E);//把16位整型变量强制转换成浮点型 1.2 算术运算符 算术运算符就是我们数学上的加减乘除，这里呢拿出来简单讲一下。会小学数学，就肯定会PLC编程中的加减乘除！ 1.2.1加法 + 在ST语法中，加法就是"+"数学上的加法符号。假如已知变量: vi_VarA := 10; vi_VarB := 90; 则：vi_Num := vi_VarA + vi_VarB; 经过运算，vi_Num输出值为 100； 1.2.2减法 - 在ST语法中，减法就是“-”数学上的减号。假如已知变量： vi_VarA := 10; vi_VarB := 90; 则：vi_Num := vi_VarA - vi_VarB; 经过运算，vi_Num输出值为 -80； 1.2.3 乘法 * 在ST语法中，乘法就是“”星号。假如已知变量： //-----乘法的运用---------------------------- vf_圆周率        := 3.1415926; vi_半径        := 8;        //----8mm vf_圆面积        := vf_圆周率 INT_TO_REAL(vi_半径 * vi_半径); 运算结果就是半径为8mm的圆面积。 1.2.4 除法 / ST语法中的除法就是"/" //-----已知 vf_圆周长 := 15mm,求直径.-------- vf_圆周长        := 15; vf_直径        := vf_圆周长 / vf_圆周率; 1.2.5 变量区代码： PROGRAM PLC_PRG VAR vi_VarA        : INT; vi_VarB        : INT; vi_Var1        : INT; vi_Var2        : INT; vf_圆周率        : REAL; vi_半径        : INT;        //mm vf_圆面积        : REAL;        //mm^2 vf_圆周长        : REAL; //mm vf_直径: REAL; END_VAR1.2.6 程序段代码： vi_VarA        := 10; vi_VarB        := 90; //-----加法指令的运用，运算结果100----------- vi_Var1        := vi_VarA + vi_VarB; //-----减法指令的运用，运算结果-80----------- vi_Var2        := vi_VarA - vi_VarB; //-----乘法的运用---------------------------- vf_圆周率        := 3.1415926; vi_半径        := 8;        //----8mm vf_圆面积        := vf_圆周率 * INT_TO_REAL(vi_半径 * vi_半径); //-----除法的应用---------------------------- //-----已知 vf_圆周长 := 15mm,求直径.-------- vf_圆周长        := 15; vf_直径        := vf_圆周长 / vf_圆周率; 程序运行结果 好了，大家应该会ST语法中的加减乘除了吧，自己练练哈！ 请用程序写出下面的练习题： 1.科幻书每套有3本，每套12元，漫画书每本8元。买一本科幻书和一本漫画书共要多少元？   2.面包：每个3元，饼干：每包4元，饮料：每瓶6元；小刚：买4个面包和1瓶饮料，应付多少元？小强有50元，买5包饼干，找回多少元？ 2.比较运算符的基本用法 ST中关系运算符实际上就是我们数学中常用的“大于”、“等于”、“小于”、“不等于”。关系运算符常一般有2种常用用法： 用法1：配合IF语句，作为IF语句的判断条件使用 用法2：在赋值语句的右侧，作为一个表达式，返回TRUE or FALSE给赋值语句的左侧。 (咱们大家在自己以后项目中，变量命名尽量不要太相似，不然不容易辨认。这里因为是测试程序，我为了方便就起相似的名字了) 2.1大于 > 请看以下代码： vi_Num1 := 200; vi_Num2 := 1000; 则运行：vb_Test1 := (vi_Num1 > vi_Num2); 输出结果：vb_Test实际为 false，因为vi_Num1(200)并不大于vi_Num2(1000);运行结果为假。 继续看下一段代码： vi_Num3 := 888; vi_Num4 := 666; 则运行：vb_Test2 := (vi_Num3 > vi_Num4); 运行结果：vb_Test实际输出结果为true，因为888确实是大于666。所以运行结果为真！ 2.2小于 < vi_Num5 := 888; vi_Num6 := 666; 则运行：vb_Test3 := (vi_Num5 < vi_Num6); 则vb_Test3运算结果为false，因为888不小于666.所以运算结果为假 vi_Num7 := 233; vi_Num8 := 2333; 则运行vb_Test4 := (vi_Num7 < vi_Num8); 则vb_Test4运行结果为true，因为233<2333,所以运算结果为真。 2.3 等于 = 同样的道理，当比较的两个变量相等的时候，运行结果就为true，否则运行结果就为false。 vi_Num9 := 233; vi_Num10 := 233; vb_Test5 := (vi_Num9 = vi_Num10); vb_Test5的运行结果为true。当两个变量内的值不相等的时候，运行结果就为false了。。 3.4 不等于 <> 这个符号是不等于的意思，如果两个值相等，则输出结果为false为假。如果两个数值不相等，则输出结果为true，运行结果为真。 vi_Num11 := 233; vi_Num12 := 233; vb_Test6 := (vi_Num11 <> vi_Num12); vb_Test6运行结果为false，因为vi_Num11和vi_Num12这两个变量存储的数值相等，所以vb_Test6运行结果为假。 3.5 大于等于 >= C := (A >= B); 当A中保存的数值大于等于B数值的时候，则C输出TRUE;否则C输出FALSE. 2.6 小于等于 < = C := (A < = B); 当A数值小于等于B数值的时候，则C输出结果为true，否则输出结果为false。 3.AND和OR逻辑运算符的基本用法 逻辑运算符主要有两种使用方式： 1.与IF语句配合使用 2.作为赋值语句的 右边部分表达式的连接符如： 变量A := (变量B > 10) AND (变量C < 0) 变量A的结果就是赋值语句右侧的表达值。 4.置位和复位运算符的用法 样例如下 等效于：