图解CAN与CANopen协议，小白都能一目了然

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 739609936

高可靠新能源行业顶尖自媒体

在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必不可少的，希望大家不忘初心，怀有一颗敬畏之心，做出更好的产品！



电力电子技术与新能源论坛

www.21micro-grid.com

小编推荐值得一看的书单

太阳能微型逆变器

逆变三电平“1”字型和“T”字型电路的比较分析

10kVA光伏并网逆变器调试心得

单相光伏并网逆变器的环路控

如何控制漏电流危害-光伏逆变器黑科技

多图拆机评测-打开机箱，看红色固德威“芯

最近有很多人问到CAN与CANopen的协议区别，希望能通过下面的图解方式来帮助大家理解。

方法/步骤1

首先了解网络协议分层，分七层





方法/步骤2

其次了解现场总线



现场总线网络一般只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。

因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)， 也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。



方法/步骤3

了解CAN的定义内容





方法/步骤4

根据需要定义网络上的通信约定



CAN 只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义 CAN 报文中的 11/29 位标识符、8 字节数据的使用。



方法/步骤5

CAN规定的物理电平特征





方法/步骤6


CANopen 协议被认为是在基于 CAN 的工业系统中占领导地位的标准。

CANOpen在CAN基础上规定了应用层协议。

CANopen与CAN的关系，如图



方法/步骤7


物理结构区别:大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述” 的协议中进行描述;“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。

依靠 CANopen 协议的支持， 可以对不同厂商的设备通过总线进行配置(仅仅需要描述文件EDS 或DCF)。



限于篇幅，已做删减，另文章首尾冠名广告正式招商，功率器件，SiC，GaN，数字电源，新能源厂家都可合作，有意者加微信号1768359031详谈。

说明：本文来源网络；文中观点仅供分享交流，不代表本公众号立场，转载请注明出处，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。

电力电子技术与新能源通讯录：



重点

如何下载《光伏逆变器》板块内高清PDF电子书

点击文章底部阅读原文，访问电力电子技术与新能源论坛（www.21micro-grid.com）下载！

或者转发所要文章到朋友圈不分组不屏蔽，然后截图发给小编（微信：1413043922），小编审核后将文章发你！



推荐阅读：点击标题阅读

LLC_Calculator__Vector_Method_as_an_Application_of_the_Design

自己总结的电源板Layout的一些注意点

High_Frequency_Transformers_for_HighPower_Converters_Materials

华为电磁兼容性结构设计规范V2.0

Communication-less Coordinative Control of Paralleled Inverters

Soft Switching for SiC MOSFET Three-phase Power Conversion

Designing Compensators for Control of Switching Power Supplies

100KHZ 10KW Interleaved Boost Converter with full SiC MOSFET

华为-单板热设计培训教材

看完有收获？请分享给更多人

公告：

限于篇幅，已做删减，获取原文，加小编微信号(QQ号)：1413043922，请注明研究方向或从事行业(比如光伏逆变器硬件)，小编对电力电子技术与新能源及微电网的市场发展很看好，对其关键技术很感兴趣，如有技术问题，欢迎加小编微信，共同讨论。另，本公众号也有微信群，如有需要，也可加小编微信号，谢谢！

更多精彩点下方“阅读原文”！

      点亮“在看”，小编工资涨1毛！