AB PLC | STUDIO 5000之结构化文本(ST)编程

前言：在前面，写过关于Studio 5000 FBD编程方法，这次介绍的是结构化文本编程，即常说的ST(StructuredText)语言编程，其基于文本输入，主要用于处理复杂的逻辑关系、算术函数、高级算法等。ST编程有其自身的风格，其更接近高级语言，从计算机识别代码的效率而言，其开发的代码运行效率更高。今天，我们就来看一看ST的编程风格和方法.

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测试环境

1. 操作系统：Windows7 SP1 旗舰版 64位

2. 编程软件：Studio 5000 V32.00.00中文专业版

3. 仿真软件：Studio 5000 Logix Emulate 32.00.00

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版本说明

1. RSLogix/Studio5000 V30及以前版本，ST编程风格，很质朴，功能也很简单，语法关键字、指令、标签都需要一个一个字母敲写、而且标签无法离线或在线显示当前状态态，这些都不太友好，大大影响程序开发、调试效率.


2. 从Studio5000 V31版本开始，罗克韦尔自动化对ST开发环境做了很大的升级，人机交互友好，非常类似高级语言编程，本文测试环境就是在Studio5000 V32中进行的，下面不再累述.
3. 本文代码均是在仿真CPU进行验证的，其同样适应实体PLC，不是没有实体PLC，是小编太懒，不想上电联机了.

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方法风格

1. 打开32中文版Studio 5000，新建一个例程，类型选择Structured Text.


2. 32版ST编辑窗口，依然很简洁，有没有Python的风格？小编我最近在学习Python，有点串戏了哦。但是，相比30及以前版本，新版本增加不少功能，后面会详细说明.


3. 工具栏，新增了一些非常实用的功能，比如：放大、缩小功能，在大量代码时，将对象放大或缩小，便于观察、调试；另外，直接将选定的文本标注(取消)为注释，也非常有用；切换标签值显示功能，就更有必要了，后面会单独介绍它的.


4. 这里，我已经编写好了一段常用的IF语句代码，以此为例，来分析一下ST编程的风格。最常用的语法当属赋值，赋值又分保持性赋值、非保持性赋值。本文，保持性赋值语句：fDint[1]:=10，其中fDint[1]为标签，:=为赋值符号，10为数值，;为结束符号，此行语句的意思就是将10赋值给fDint[1]；而非保持性赋值符号为[:=]，其他格式与保持性赋值相同.


5. 关键词和标签不区分大小写，比如if和IF，功能一样，根据自己习惯来，不过要保存程序的可读性.


6. 注释有三种表示方法，详见下图，你怎么喜欢，就怎么来，还可以用工具栏的注释（或取消）文本块，注释信息无需在固定位置，原则是保持程序可读性.


7. 智能关联输入，相比30及以前版本，新版的文本输入很智能，只要输入第一个字母，就会关联出很多信息，比如关键字、指令、标签，用鼠标或向下键选择即可，大大提高了输入效率，而且避免了之前一个一个字母输入容易错误的情况.


8. 点击工具栏“切换标签状态显示”按钮，即可对标签当前状态进行监视和修改，这个太人性化了，监控、调试数据可视化，不再像老版本一片盲区.



9. 针对语法，点击前面的“-” “+”可以折叠/展开该段语句逻辑，当折叠后，把鼠标移动到最右侧的“…”上面，可以显示出其全部的代码，尤其是当有大量的语句语法时，使用该功能可以快速查看代码.



10. 上升沿脉冲、计数器、计时器指令在ST编程的应用，首先建立标签，在ST中使用时，这3个标签均为结构体标签，数据类型分别为FBD_ONESHOT、FBD_COUNTER、FBD_TIMER。如何使用这几个指令，详见下图.





11. MSG、PID等高级指令输入，首先建立相应的结构体标签，输入指令，比如PID指令，这时，系统会自动关联提示PID语法，严格按照该提示输入相对应的标签，完成指令输入.



12. MSG、PID等高级指令配置，例如，当PID指令输入完成后，把鼠标移动到开始括号紧接着的后面，单击右键，点击配置“myPID”，弹出PID设置窗口，即可进行各项参数配置.



13. 在ST主程序中，使用JSR指令调用子程序的方法，详见下图.



14. 上面介绍了几种常用ST指令，当然还有很多算术、逻辑、函数、过程等等指令，都是可以ST中编程实现，具体的使用请参考指令集，这里就不一一介绍了。我在这里写了几个常用的语法代码示例，需要的朋友，请看下面的获取方法.



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资料获取

如果，您需要以下资料：
1. 本文程序源代码《myST.ACD》，V20、V32版本，AB PLC工作室出品，2019年.2. 《LOGIX5000控制器通用指令参考手册》，935页开始，介绍ST编程知识，官方出版，2018年，中文.3. 获取方式，点击左下侧“阅读原文”，提取码：byje

结语：综上所述，本文介绍了Studio 5000 V31版本以上结构化文本编程的方法和风格，如果你使用的是V30及以前版本，本文介绍的编程方法同样适用，只是不能享受新版软件带来的人性化、智能化、高效率的编程风格和乐趣。

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【AB PLC工作室】

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