三菱FX3U PLC自动往返控制

对于一般的传统工业控制电路，利用前面学过的基本指令和步进指令来编程就可以满足要求了，基本指令和步进指令主要用于逻辑处理。

PLC作为工业控制用的计算机，仅仅进行逻辑处理是不够的，现代工业控制在许多场合需要进行数据处理，用来对数据的传送、运算、变换及程序控制等，这使PLC成为真正意义上的计算机。



许多功能指令有很强大的功能，往往一条指令就可以实现几十条基本指令才可以实现的功能，还有很多功能指令具有基本指令难以实现的功能，实际上，功能指令是许多功能不同的子程序。随着应用领域的扩展，制造技术的提高，功能指令的数量还将不断增加，功能也将不断增强。



对工作台的自动往返循环控制，在前面项目中已经学过用基本指令编制程序的相关控制。工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，实现如下控制功能：

1、点动控制。

2、自动循环控制：单循环运行(即工作台前进及后退一次循环后停止在原位，碰到换向行程开关时不延时)；6次循环计数控制(即工作台前进及后退一次为一个循环，每碰到换向行程开关时停止3s后再运行，循环6次后停止在原位，原位在SQ2处)。



数据寄存器D
数据寄存器就是用来保存数据的软元件。FX3U系列PLC数据寄存器的分配区间为DO～p8511，共8512点；FX2N系列PLC数据寄存器的分配区间为D0～D8195，共8196点。
FX系列PLC数据寄存器是16位(最高位是符号位)，如将两个相邻数据寄存器组合，可存储32位(最高位为符号位)的数值数据。

和其他软元件相同，数据寄存器也有通用、断电保持用和特殊用等类型。


(1)通用数据寄存器
将数据写入通用数据寄存器后，只要不再写入其他数据，其内容就不会变化，其编号为D0～D199。但是在PLC从运行到停止或停电时，所有数据被清零(如果特殊辅助继电器M8033置1时，则可以保持)。

(2)断电保持数据寄存器
无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存器将保持原有数据而不丢失，其中编号为D200～D7999。其中D200～D511的断电保持数据寄存器可以通过参数的设定，更改为非断电保持数据寄存器。
D512～D7999为断电保持专用数据寄存器，参数设置无法改变其保持性质。



(3)特殊数据寄存器D8000～D8511
写入特定目的的数据，预先写入特定内容的数据寄存器。该内容在每次上电时被设置为初始值，利用系统只读存储器写入。例如，在D8000中，存有监视定时器的时间设定值。它的初始值由系统只读存储器在通电时写入。要改变时可利用传送指令将目的时间送入D8000中。该值在PLC从运行到停止时保持不变。
文件寄存器D、R与扩展文件寄存器ER
文件寄存器是对相同地址数据寄存器设定初始值的软元件(FX3U系列和FX2N系列 PLC相同)，通过参数设定可以将D1000以后的7000点设置为文件寄存器，可以指定1～14个块(每个块相当于500点文件寄存器)，但是不指定一个块将减少500步程序内存区域。



文件寄存器R和扩展文件寄存器ER则是FX3U系列PLC特有的。文件寄存器R据寄存器D的扩展软元件，通过电池进行停电保持。使用存储盒时，文件寄存器R的内容可以扩展保存在扩展文件寄存器ER中，而不必用电池保护。文件寄存器R可以作为数据寄存器来使用，处理各种数值数据，可以用通用指令进行操作，但如果作为文件寄存器时，则必须用专用指令进行操作。

FX3U系列 PLC文件寄存器分配区间为R0～R32767，扩展文件寄存器分配区间为ER0~ER32767。



变址寄存器V、Z
FX30和FX2N系列PLC有16个变址寄存器，变址寄存器由V和Z组成，即X0-V7.20一27，它们同其他数据寄存器一样进行数据的读写。需要32位操作时，将V0-V7，20~27对号结合使用，注意Z为低16位。

可以用变址寄存器进行变址的软元件是：X、Y、M、S、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS(Kn□为位组合元件)。但是，变址寄存器不能修改V与Z本身或位数指定用的Kn参数。