倍福Beckhoff正弦曲线跑马灯程序

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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2679529195282202625iii:=iii+1;                  (*iii，临时的累加变量*)
IFiii>=iStep THEN              (*iii>iStep，iMove增加一个数字，用来控制速度*)iMove:=iMove+1;iii:=0;IFiMove>10000 THEN          (*避免iMove移除，所以设置了一个上限*)iMove:=0;END_IFEND_IF

FORj:=1 TO 100 DO            (*j作为横坐标*)
IFxFact>0 THEN            (*因为xFact要作为除数，所以要大于0*)x:=INT_TO_REAL(j+iMove)/xFact;  (*iMove是时间的移动，让曲线动起来*)ELSEx:=INT_TO_REAL(j+iMove);      (**)END_IF
arrY_real[j]:=(SIN(x)+1)*4;        (*因为正弦曲线是从-1到1，因此要向上偏移，因为一个模块的高度是8个LED，所以从-1~1对应的是0~8*)
CASEREAL_TO_BYTE(arrY_real[j]) OF  (*因为16个LED的顺序是从上方开始排，所以要进行顺序的调换*)0:arrByte[j]:=0;1:arrByte[j]:=128;  (*1=>10000000，1表示亮，128表示最高位亮，第8盏灯在模块最底下*)2:arrByte[j]:=64;3:arrByte[j]:=32;4:arrByte[j]:=16;5:arrByte[j]:=8;6:arrByte[j]:=4;7:arrByte[j]:=2;8:arrByte[j]:=1;END_CASE
END_FOR
FORi:=1 TO 16 DO
arr2809:=arrByte[i*2-1]+arrByte[2*i]*256;(*将字节组合成一个字，输出给模块*)
END_FOR


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