周报70期 | ABB机器人与PLC通信等常见问题

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技成周报：70期

1、ABB机器人可以和三菱PLC通信吗？

答：可以的。一般和三菱PLC通信的话走的是CCLINK协议比较多。

2、ABB机器人可以和西门子PLC通信吗，一般通过什么协议呢？

答：可以的。一般走的是PROFINET协议。

3、ABB机器人和走PRIFINET协议需要什么选项才能进行通信呢？

答：ABB机器人这端软件选项可以是888-2/888-3/840-3,三个选项其中一个就可以。

4、ABB机器人robotstudio软件编好程序可以下载到机器人控制器中吗？

答：可以的。

5、ABB机器人可以限制机器人在某个区域中运行吗？以免机器人与周边设备撞机。

答：可以的。需要608-1这个选项。

6、ABB机器人与相机通信，一般走什么通信协议？

答：一般是SOCKET通信协议，机器人端需要616-1选项。

7、ABB机器人中SMB电池不耐用，有方法让电池用的时间久一点吗？

答：有“关闭SMB电池”系统服务例行程序，需要人为运行。

8、ABB机器人复杂的工具有办法自定测量重心这些数据吗？

答：有专门的服务例行程序，“Loadidentify”例行程序，需要人为运行。

9、ABB机器人出现“转角路径故障”警告是什么问题呢？

答：机器人最后一条的运动指令的拐弯半径改成Fine

10、ABB机器人运动指令拐弯数据fine和z0有什么区别呢？

答：fine可以阻止程序指针的预读，而Z0的话不会阻止程序指正的预读。故使用Fine则机器人会完全停止下来再继续运动。

11、在使用ABB机器人打磨工作时，想让机器人某个轴无限旋转可以吗?

答：可以的。但是轴的话有规定，一般6轴是可以。再配合610-1这个选项才能实现。

12、ABB机器人需要加3个外部轴，但不需要3个轴同时动作，只想使用一个外轴驱动单元，有什么办法可以做到呢？

答：可以使用轴选择器。一个外轴驱动单元就可以驱动3个轴。

13、ABB机器人要使用输送链跟踪的功能需要什么软件选项呢？

答：606-1选项。

14、robotstudio软件可以模拟输送链跟踪吗？

答：可以的。

15、ABB机器人中不同的Robotware版本创建的系统可以共用吗？

答：不可以。

16、ABB机器人中不同的Robotware版本创建的系统的EIO文件可以共用吗？

答：不可以。但是可以进行迁移的办法实现共用。

17、ABB机器人中可以自定义数据类型吗？

答：可以的。需要在robotstudio软件中定义。

18、在robotstudio软件中编程区分大小写吗？

答：不区分。

19、ABB机器人出现奇异点报警怎么办？

答：1）可以使用手动操作ABB机器人的5轴。2）可以使用SingArea指令规避掉。

20、ABB机器人插补姿态控制可以用什么指令？

答：Confj或者ConfL

21、ABB机器人想要读取机器人当前的坐标和姿态是什么指令呢？

答：CRobt就可以。

22、ABB机器人想要读取机器人处于是手动还是自动模式有什么办法呢？

答：可以使用OpMode函数读取。

23、ABB机器人读取相机的数据是欧拉角如何让机器人识别呢？

答：可以使用欧拉角转四元素函数转换让机器人识别。

24、ABB机器人在运行的过程中，在程序中想让机器人停止，用什么指令呢？

答：STOP指令就可以。

25、ABB机器人中想要某个数据断电保持该怎么做？

答：把这个数据定义为可变量即可。

26、ABB机器人弧焊中起弧指令是哪个？

答：ARCL或者ARCC指令。

27、ABB机器人弧焊中收弧指令是哪个？

答：ARCLEnd或者ARCCEnd指令

28、根据PLC不同的变量调用机器人的程序，可以使用什么指令呢？

答：CallByvar指令

29、ABB机器人中MoveAbsj指令是什么作用？

答：回到绝对位置。一般用于回零点。

30、ABB机器人中想要限制机器人的加速度用什么指令？

答：ACCSet或者PathAccLim



来源：PLC发烧友，作者：技成辅导员

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