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控制伺服电机有多种程序，今天我们就讲解一下，用西门子ST30来发脉冲控制伺服电机进行位置控制，
有了主框架，接下来的分支就好做了，接下来添油加醋的工作，就用你的逻辑思维去实现，比如去加人机界面，触摸屏上面设置位置，速度等等有了控制器你就可以观察模拟其中的涵义了。
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