汇川PLC使用小札

汇川PLC中大型PLC，通过ETHcaT总线控制多个轴编程时，使用MC轴运动控制指令编程的程序，必须在ETHERCAT的的任务下，如果不在，MC的运动指令则不起作用，不过笔者做测试，MC_PowerON在其他任务的程序中可以正常运行使能，但是笔者建议最好所有的MC轴运动控制指令都放在一起。



另外，笔者在使用汇川的codesys软件，在链接PLC时，必须手动把软件的仿真选项的勾选掉，否则无法连接PLC。