汇川PLC无线Modbus通信方案

汇川PLC无线MODBUS通信方案
本方案用于解决多台汇川PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

1. 有线MODBUS网络组成



2. 无线MODBUS网络



通过西安达泰电子DTD435MC方便实现无线MODBUS网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、测试设备与参数

汇川PLC型号：H1U-1410MT-XP *2台

达泰电子日系PLC专用无线通讯终端—DTD435M *2块

通讯协议：Modbus RTU协议

主从关系：1主1从

通讯接口：Rs485接口（两线制）

通讯参数：9600，8，N，1

供电：9-24VDC

传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

三、接线方式

汇川PLC的COM1口为Rs485通讯接口。故PLC的Rs485+接入DTD435M的A端口；PLC的Rs485-接入DTD435M的B端口。



四、实现MODBUS主站

首先对汇川PLC MODBUS主站进行初始化：



通过设定特殊功能寄存器初始化为汇川PLC的MODBUS 通信协议。

D8126：通信协议设定（H20：MODBUS 主站）

D8120：通信格式设定（H81：波特率9600，8N1）

D0：MODBUS 应用指令参数1(H0103)

D1：MODBUS 应用指令参数2(H0064)

D2：MODBUS 应用指令参数3(H0001)

D8129：超时设置（200ms）然后启动MODBUS传输控制：

D0：从站地址+MODBUS 命令码(H0103)

D1：被读取从站的寄存器地址(H0064)

D2：被读取从站的寄存器数量(H0001)

D10：读回的数据存储于 D10

通过主站的 Y0-Y4 反映从站的 Y0-Y4：

D10：读回的数据存储于 D10

K1Y0：输出 Y0-Y3 状态

五、实现MODBUS从站

D8126：通信协议设定（H02：MODBUS 从站）

D8120：通信格式设定（H81：波特率 9600，8N1）

D8121：站号设置（H0001）

下面就设定 Y0-Y1 全部为线圈闭合状态：

K1Y0：输出 Y0-Y3 线圈闭合

六、达泰日系PLC专用无线通讯终端——DTD435M

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。



■ 主 要 特 征:

直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；

直流9-24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；

精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；

通信接口：RS232/RS485；

支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议

PS：本方案例程源代码在《HC MODBUS》文件内。百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1j7Qk2KIw4xWmlwKTg5PbVg         
提取码：cief