MODBUS通信之触摸屏与变频器通信知识分享（一）

今天跟大家分享一个有关于MODBUS通信的知识，使用触摸屏不经过PLC，直接对变频器或是仪表进行监控：这里面我们选择用西门子的SMART 700IE的触摸屏及台达VFD_M的变频器为例给大家进行介绍。

需要完成这样的一个控制，需要掌握以下几个知识点：

一、触摸屏中选择正确的通信驱动：



在通信驱动选择处选择Midcon MODBUS的通信驱动，在参数设置处设置好相应的参数，这些参数需要与变频器中的参数的设置一直（数据位、奇偶校验位、停止位、波特率、站号等参数）。

二、在触摸屏中建立变量：

变量地址的建立极为重要，我们需要把信息帧中的地址，转换成对应的modbus寄存器信息地址（触摸屏中只认modbus寄存器信息地址，不认信息帧中的数据地址，因此需要转换）。建立变量地址，我们需要了解下面几个知识：

（1）MODBUS  RTU 的信息帧格式为：



（2）查询变频器的说明书，变频器的运行命令，频率的设定，就频率的读取，输出电压电流的读取信息帧数据地址如下：





（3）对应的信息帧格式如下所示：





（4）信息帧数据地址与modbus寄存器地址的对应关系

MODBUS寄存器信息地址，根据功能码的不同，可以分为0XXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型。因此我们需要把数据信息帧的地址转换成对应的modbus寄存器地址（注：使用的触摸屏不一样，可能对于这些地址的定义会更多，如果维纶触摸屏对于modbus地址的第定义中增加了5XXXX、6XXXX两种类型）



对于变频器来讲，若需要对变频器实读写功能，主要使用的功能码是06和03两个功能码（注：可以根据变频器说书中通信的内容查看具体读写使用的功能码）

从上图中可以看出，MODBUS寄存器信息地址的起始地址为0001（十进制数）.信息帧地址从上图中可以看出起始地址为0000H（十六进制数），因此我们可以得到以下几个地址：

控制命令：2000H对应modbus信息地址48193（4表示类型：对应功能码03/06）

设置频率：2001H对应modbus信息地址48194

读取输出频率：2103H对应modbus信息地址48452

读取输出电流：2104H对应modbus信息地址48453

读取输出电压：2106H对应modbus信息地址48455

（5）触摸屏中建立变量地址



以同样的方式建立其余的变量地址

（待续。。。）