FX5U与三菱变频器RTU通讯案例

一、案例任务控制要求描述

用FX5U跟三菱E700变频器实现ModbusRTU通讯，实现功能：更改频率、正转、反转、停止。如图1-1所示。



图1-1FX5U与三菱变频器E700

01
硬件接口
通信接口标准是通信的硬件协议，提供机械的、电气的、功能性的特性和规程。同时，定义了传输介质与网络接口的连接方式以及数据发送和接受方式。在串行数据接口标准中，最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口标准。本案例采用的是RS485接口


02
通讯协议
通讯协议主要看通讯格式以及数据格式。
（1）通信格式在串行异步通信中，通信双方必须就通信数据传送方式，传送的数据长度，校验方法和传输速率进行统一设置，这样才能保证双方通信的正确。这种双方进行统一设置的参数，称之为通信格式。


发送端默认是逻辑1状态在发送数据前，先发送逻辑0，用来通知对方开始接收数据起始位：用来通知对方开始接收数据


数据位：是真正有用的信息。数据位有7位、8位，根据实际需要进行设置


数据位：检验数据位发送是否正确可以设置奇校验、偶校验、无校验

设置	数据位为1的个数	校验位
奇校验	奇数	0
	偶数	1
偶校验	奇数	1
	偶数	0

停止位：标志一个字符的传输结束，一般情况下停止位为高电平可以设置1位、2位。双方必须一致
（2）数据格式本案例以ModbusRTU通讯为例。Modbus  RTU 通信格式：1个起始位8个数据位1个校验位，无校验则无1个停止位（有校验），2个停止位（无校验）Modbus  RTU数据格式

一个码对应一组通信格式。
例如：地址码：01H，1个起始位，8位数据位，奇校验，1位停止位，所以地址码0        00000001 0 1
起始位：1数据位：00000001奇校验，数据位为1的个数是奇数：0停止位：1
03
Modbus常用功能码名称和功能



04
三菱变频器通讯地址（更多可看三菱E700应用篇P220）








05
指令解读

（1）串行数据传送RS2指令说明（注：使用指令时，高低字节要反）






（2）CRC指令




三、任务的实施

本案例会从硬件接线—变频器参数设置—PLC软件程序设计这三个方面进行讲解。

01
硬件接线图



图3-1FX5U与三菱变频器接线图

02
变频器参数设置
在设定参数前，将变频器参数调至ALLC，将参数设置为1，清除所有参数。





03
PLC软件程序设计