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AL.20 编码器普通通信异常1
MR-JE-A MR-JE-AS MR-JE-B(F) MR-JE-C
显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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21.1
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编码器数据异常1
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①
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通过振动检测出过大速度或加速度。
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减小环增益后，确认再现性。
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不再现。
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请在减小环增益状态下使用。
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再现。
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请确认②。
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②
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编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
确认是否连接。
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未连接。
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请正确连接。
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已连接。
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请确认③。
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③
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编码器发生了故障。
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更换伺服电机后，确认再现性。
|
不再现。
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请更换伺服电机。
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再现。
|
请确认④。
|
④
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周围环境存在异常。
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确认噪音、环境温度、振动等。
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有异常。
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请执行与原因相匹配的对策。
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显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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21.2
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编码器数据更新异常
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①
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编码器发生了故障。
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更换伺服电机后，确认再现性。
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不再现。
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请更换伺服电机。
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再现。
|
请确认②。
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②
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编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
确认是否连接。
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未连接。
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请正确连接。
|
已连接。
|
请确认③。
|
③
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周围环境存在异常。
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确认噪音、环境温度等。
|
有异常。
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请执行与原因相匹配的对策。
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显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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21.3
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编码器数据波形异常
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请执行[AL.21.2]的调查方法。
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显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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21.5
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编码器硬件异常1
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请执行[AL.21.2]的调查方法。
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显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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21.6
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编码器硬件异常2
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请执行[AL.21.2]的调查方法。
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显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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21.9
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编码器数据异常2
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请执行[AL.21.1]的调查方法。
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MR-J3-A
检测器与伺服放大器的通信存在异常。
<发生原因>
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<处理>
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·检测器接头(CN2)脱落。
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→正确连接。
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·检测器电缆不良。
(断线或短路。)
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→修理或更换电缆。
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MR-J3-B
检测器与伺服放大器的通信存在异常。
<发生原因>
|
<处理>
|
·检测器电缆脱落。
<调查方法>
确认检测器电缆的连接。
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→正确连接伺服放大器接头(CN2)与伺服电机检测器接头。
|
·检测器电缆不良。
(断线或短路。)
<调查方法>
确认检测器电缆断线或短路。
|
→修理或更换电缆。
|
·检测器检测出由于振动等发生过大加速度。
<调查方法>
确认伺服电机是否发生振动或异常噪声等。
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→降低位置环增益。
→降低自动调谐的响应性设置。
|
·检测器故障。
|
→更换伺服电机。
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·由于外来噪音的干扰通信发生了异常。
<调查方法>
1. 确认检测器电缆和供电电缆是否捆成一束。
2. 确认是否处于受到周围的电磁阀或电磁接触器、继电器等噪音干扰的环境中。
3. 确认伺服放大器与伺服电机是否接地。
4. 确认周围是否有发生静电的原因。
5. 确认检测器电缆的屏蔽处理。
|
→采取接地或抑制噪音的对策。
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MR-J4-A
显示
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详细名称
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发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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20.1
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编码器通信接收数据异常1
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①
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编码器电缆存在异常。
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确认编码器电缆是否断线或短路。
确认使用ABZ相脉冲输入编码器时，线性编码器的接线是否正确。
|
有异常。
|
请修理或更换电缆。
|
无异常。
|
请确认②。
|
②
|
编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
确认是否连接。
|
未连接。
|
请正确连接。
|
已连接。
|
请确认③。
|
③
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误。
|
确认参数中通信方式的设置。
[Pr.PC22]
|
错误。
|
请正确设置。
|
正确。
|
请确认④。
|
④
|
伺服放大器发生了故障。
|
更换伺服放大器后，确认再现性。
|
不再现。
|
请更换伺服放大器。
|
再现。
|
请确认⑤。
|
⑤
|
编码器发生了故障。
|
更换伺服电机或线性编码器后，确认再现性。
|
不再现。
|
请更换伺服电机或线性编码器。
|
再现。
|
请确认⑥。
|
⑥
|
周围环境存在异常。
|
确认噪音、环境温度、振动等。
|
有异常。
|
请执行与原因相匹配的对策。
|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
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处理
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20.2
|
编码器通信接收数据异常2
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
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调查结果
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处理
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20.3
|
编码器通信接收数据异常3
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
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显示
|
详细名称
|
发生原因
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调查方法
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调查结果
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处理
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20.5
|
编码器通信发送数据异常1
|
①
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，编码器的接线存在异常。
|
确认编码器电缆的AB相脉冲信号(PA,PAR,PB,PBR)是否断线或短路。
|
断线或短路。
|
请修理编码器电缆。
|
未断线或短路。
|
请确认②。
|
②
|
编码器电缆存在异常。
|
请执行报警显示[AL.20.1]的调查方法。
|
③
|
编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
④
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误。
|
⑤
|
伺服放大器发生了故障。
|
⑥
|
编码器发生了故障。
|
⑦
|
周围环境存在异常。
|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
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调查方法
|
调查结果
|
处理
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20.6
|
编码器通信发送数据异常2
|
①
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，线性编码器的接线存在异常。
|
确认编码器电缆的Z相脉冲信号(PZ,PZR)是否断线或短路。
|
断线或短路。
|
请修理编码器电缆。
|
未断线或短路。
|
请确认②。
|
②
|
编码器电缆存在异常。
|
请执行报警显示[AL.20.1]的调查方法。
|
③
|
编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
④
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误。
|
⑤
|
伺服放大器发生了故障。
|
⑥
|
编码器发生了故障。
|
⑦
|
周围环境存在异常。
|
|
|
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|
|
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|
显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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20.7
|
编码器通信发送数据异常3
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
|
20.9
|
编码器通信接收数据异常4
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
|
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|
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|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
|
20.A
|
编码器通信接收数据异常5
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
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MR-J4-B MR-J4-B-RJ010
显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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20.1
|
编码器通信接收数据异常1
|
①
|
编码器电缆存在异常。
|
确认编码器电缆是否断线或短路。
使用ABZ相差动输出线性编码器时，确认线性编码器的接线是否正确。
|
有异常。
|
请修理或更换电缆。
|
|
无异常。
|
请确认②。
|
|
②
|
编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
确认是否连接。
|
未连接。
|
请正确连接。
|
|
已连接。
|
请确认③。
|
|
③
|
通信方式的参数设置错误。[B][WB]:[Pr.PC04]
[RJ010]:[Pr.PC04]
|
确认参数的设定值。
|
设置错误。
|
请正确设置。
|
|
设置正确。
|
请确认④。
|
|
④
|
伺服放大器发生了故障。
|
更换伺服放大器后，确认再现性。
|
不再现。
|
请更换伺服放大器。
|
|
再现。
|
请确认⑤。
|
|
⑤
|
编码器发生了故障。
|
更换伺服电机或线性编码器后，确认再现性。
|
不再现。
|
请更换伺服电机或线性编码器。
|
|
再现。
|
请确认⑥。
|
|
⑥
|
周围环境存在异常。
|
确认噪音、环境温度、振动等。
|
有异常。
|
请执行与原因相匹配的对策。
|
|
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|
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|
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|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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|
20.2
|
编码器通信接收数据异常2
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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|
20.3
|
编码器通信接收数据异常3
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
|
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|
|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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|
20.5
|
编码器通信发送数据异常1
|
①
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，线性编码器的接线存在异常。
|
确认编码器电缆的AB相脉冲信号(PA,PAR,PB,PBR)是否断线或短路。
|
断线或短路。
|
请修理编码器电缆。
|
|
未断线或短路。
|
请确认②。
|
|
②
|
编码器电缆存在异常。
|
请执行报警显示[AL.20.1]的调查方法。
|
|
|
③
|
编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
|
|
④
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误。
|
|
|
⑤
|
伺服放大器发生了故障。
|
|
|
⑥
|
编码器发生了故障。
|
|
⑦
|
周围环境存在异常。
|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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20.6
|
编码器通信发送数据异常2
|
①
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，线性编码器的接线存在异常。
|
确认编码器电缆的Z相脉冲信号(PZ,PZR)是否断线或短路。
|
断线或短路。
|
请修理编码器电缆。
|
|
未断线或短路。
|
请确认②。
|
|
②
|
编码器电缆存在异常。
|
请执行报警显示[AL.20.1]的调查方法。
|
|
|
③
|
编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板。
|
|
|
④
|
使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误。
|
|
|
⑤
|
伺服放大器发生了故障。
|
|
|
⑥
|
编码器发生了故障。
|
|
⑦
|
周围环境存在异常。
|
|
|
|
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|
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|
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|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
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处理
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|
20.7
|
编码器通信发送数据异常3
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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20.9
|
编码器通信接收数据异常4
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
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|
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显示
|
详细名称
|
发生原因
|
调查方法
|
调查结果
|
处理
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20.A
|
编码器通信接收数据异常5
|
请执行[AL.20.1]的调查方法。
|
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