三菱伺服驱动器报警代码解决方法 AL.50 过载1

AL.50  过载1

MR-JE-A MR-JE-AS  MR-JE-B(F)  MR-JE-C

显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.1	运行时过载热继电器异常1	①	电机电源电缆断线。	确认电机电源电缆。	断线。	请修理或更换电机电源电缆。
					未断线。	请确认②。
		②	伺服电机的连接错误。	确认U·V·W的接线。	错误。	请正确连接。
					正确。	请确认③。
		③	未解除电磁制动。(电磁制动为有效的状态)	确认运行中电磁制动是否解除。	未解除。	请解除电磁制动。
					解除。	请确认④。
		④	流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流。	确认实际负载率。	实际负载率高。	请减小负载。或请增大伺服电机的容量。
					实际负载率低。	请确认⑤。
		⑤	错误设置编码器电缆的连接目标。	确认编码器电缆是否正确连接。	错误。	请正确连接。
					正确。	请确认⑥。
		⑥	伺服系统不稳定发生共振。	确认是否共振。	共振。	请执行增益调整。
					未共振。	请确认⑦。
		⑦	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
					再现。	请确认⑧。
		⑧	编码器发生了故障。	更换伺服电机后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服电机。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.2	运行时过载热继电器异常2	请确认[AL.50.1]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.3	运行时过载热继电器异常4	请确认[AL.50.1]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.4	停止时过载热继电器异常1	①	机械碰撞。	确认机械是否碰撞。	碰撞。	请重新修改运行模式。
					未碰撞。	请确认②。
		②	电机电源电缆断线。	确认电机电源电缆。	断线。	请修理或更换电机电源电缆。
					未断线。	请确认③。
		③	伺服锁定时振荡。	确认是否发生振荡。	振荡。	请执行增益调整。
					未振荡。	请确认④。
		④	未解除电磁制动。(电磁制动为有效的状态)	确认是否解除电磁制动。	未解除。	请解除电磁制动。
					解除。	请确认⑤。
		⑤	流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流。	确认实际负载率。	实际负载率高。	请减小负载。或请增大伺服电机的容量。
					实际负载率低。	请确认⑥。
		⑥	错误设置编码器电缆的连接目标。	确认编码器电缆是否正确连接。	错误。	请正确连接。
					正确。	请确认⑦。
		⑦	伺服系统不稳定发生共振。	确认是否共振。	共振。	请执行增益调整。
					未共振。	请确认⑧。
		⑧	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
					再现。	请确认⑨。
		⑨	编码器或伺服电机发生了故障。	更换伺服电机后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服电机。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.5	停止时过载热继电器异常2	请确认[AL.50.4]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.6	停止时过载热继电器异常4	请确认[AL.50.4]的调查方法。

MR-J3-A

超过了伺服放大器的过载保护特性。

<发生原因>	<处理>
·使用的电流超出伺服放大器的连续输出电流。	→减小负载。 →重新修改运行模式。 →设为输出大的伺服电机。
·伺服系统不稳定发生振荡。	→反复进行加减速并执行自动调谐。 →更改自动调谐的响应性设置。 →关闭自动调谐后进行手动增益调整。
·机械碰撞。	→重新修改运行模式。 →设置限位开关。
·伺服电机的连接错误。 伺服放大器的输出端子U·V·W与伺服电机的输入端子U·V·W不匹配。	→正确连接。
·过载2(AL.51)发生后，关闭/开启电源并解除报警后，反复进行过载运行。	→减小负载。 →重新修改运行模式。 →设为输出大的伺服电机。
·检测器故障。	→更换伺服电机。

MR-J3-B

超过了伺服放大器的过载保护特性。

<发生原因>	<处理>
·使用的电流超出伺服放大器的连续输出电流。	→减小负载。 →重新修改运行模式。 →确认开启电磁制动。 →确认机械的摩擦。 →设为输出大的伺服电机。
·伺服系统不稳定发生振荡。	→反复进行加减速并执行自动调谐。 →更改自动调谐的响应性设置。 →关闭自动调谐后进行手动增益调整。 →确认与伺服电机轴的连轴器是否松动。
·过载2(AL.51)发生后，关闭/开启电源并解除报警后，反复进行过载运行。	→减小负载。 →重新修改运行模式。 →设为输出大的伺服电机。
·检测器故障。	→更换伺服电机。

MR-J4-A

显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.1	运行时过载热继电器异常1	①	电机电源电缆断线。	确认电机电源电缆。	断线。	请修理或更换电机电源电缆。
					未断线。	请确认②。
		②	伺服电机的连接错误。	确认U·V·W的接线。	有错误。	请正确连接。
					正确。	请确认③。
		③	未解除电磁制动。(电磁制动为有效的状态)	确认运行中是否解除了电磁制动。	未解除。	请解除电磁制动。
					解除。	请确认④。
		④	流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流。	确认实际负载率。	实际负载率高。	请减小负载。或者增大伺服电机的容量。
					实际负载率低。	请确认⑤。
		⑤	伺服系统不稳定发生共振。	确认是否发生共振。	共振。	请执行增益调整。 与设置主电路电源DC24V无关，请确认主电路施加电压是否为DC48V。
					未共振。	请确认⑥。
		⑥	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
					再现。	请确认⑦。
		⑦	编码器或线性编码器发生了故障。	更换伺服电机或线性编码器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服电机或线性编码器。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.2	运行时过载热继电器异常2	请确认[AL.50.1]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.3	运行时过载热继电器异常4	请确认[AL.50.1]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.4	停止时过载热继电器异常1	①	机械碰撞。	确认机械是否碰撞。	碰撞。	请重新修改运行模式。
					未碰撞。	请确认②。
		②	电机电源电缆断线。	确认电机电源电缆。	断线。	请修理或更换电机电源电缆。
					未断线。	请确认③。
		③	伺服锁定时振荡。	确认是否振荡。	振荡。	请执行增益调整。
					未振荡。	请确认④。
		④	未解除电磁制动。(电磁制动为有效的状态)	确认电磁制动是否解除。	未解除。	请解除电磁制动。
					解除。	请确认⑤。
		⑤	流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流。	确认实际负载率。	实际负载率高。	请减小负载。或者增大伺服电机的容量。
					实际负载率低。	请确认⑥。
		⑥	伺服系统不稳定发生共振。	确认是否发生共振。	共振。	请执行增益调整。
					未共振。	请确认⑦。
		⑦	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
					再现。	请确认⑧。
		⑧	编码器、伺服电机或线性编码器发生了故障。	更换伺服电机或线性编码器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服电机或线性编码器。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.5	停止时过载热继电器异常2	请确认[AL.50.4]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.6	停止时过载热继电器异常4	请确认[AL.50.4]的调查方法。

MR-J4-B  MR-J4-B-RJ010

显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.1	运行时过载热继电器异常1	①	电机电源电缆断线。	确认电机电源电缆。	断线。	请修理或更换电机电源电缆。
					未断线。	请确认②。
		②	伺服电机的连接错误。	确认U·V·W的接线。	有错误。	请正确连接。
					正确。	请确认③。
		③	未解除电磁制动。(电磁制动为有效的状态)	确认运行中是否解除了电磁制动。	未解除。	请解除电磁制动。
					解除。	请确认④。
		④	流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流。	确认实际负载率。	实际负载率高。	请减小负载。或增大伺服电机的容量。
					实际负载率低。	请确认⑤。
		⑤	编码器电缆的连接目标错误。	确认CN2A、CN2B及CN2C的连接目标。	有错误。	请正确连接。
					正确。	请确认⑥。
		⑥	伺服系统不稳定发生共振。	确认是否发生共振。	共振。	请执行增益调整。 与设置主电路电源DC24V无关，请确认主电路施加电压是否为DC48V。
					未共振。	请确认⑦。
		⑦	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
					再现。	请确认⑧。
		⑧	编码器或线性编码器发生了故障。	更换伺服电机或线性编码器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服电机或线性编码器。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.2	运行时过载热继电器异常2	请确认[AL.50.1]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.3	运行时过载热继电器异常4	请确认[AL.50.1]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.4	停止时过载热继电器异常1	①	机械碰撞。	确认机械是否碰撞。	碰撞。	请重新修改运行模式。
					未碰撞。	请确认②。
		②	电机电源电缆断线。	确认电机电源电缆。	断线。	请修理或更换电机电源电缆。
					未断线。	请确认③。
		③	伺服锁定时振荡。	确认是否振荡。	振荡。	请执行增益调整。
					未振荡。	请确认④。
		④	未解除电磁制动。(电磁制动为有效的状态)	确认电磁制动是否解除。	未解除。	请解除电磁制动。
					解除。	请确认⑤。
		⑤	流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流。	确认实际负载率。	实际负载率高。	请减小负载。或增大伺服电机的容量。
					实际负载率低。	请确认⑥。
		⑥	编码器电缆的连接目标错误。	确认CN2A、CN2B及CN2C的连接目标。	有错误。	请正确连接。
					正确。	请确认⑦。
		⑦	伺服系统不稳定发生共振。	确认是否发生共振。	共振。	请执行增益调整。
					未共振。	请确认⑧。
		⑧	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
					再现。	请确认⑨。
		⑨	编码器、伺服电机或线性编码器发生了故障。	更换伺服电机或线性编码器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服电机或线性编码器。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.5	停止时过载热继电器异常2	请确认[AL.50.4]的调查方法。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
50.6	停止时过载热继电器异常4	请确认[AL.50.4]的调查方法。