三菱伺服驱动器报警代码解决方法 AL.E6 伺服强制停止警告

AL.E6  伺服强制停止警告

MR-JE-A  MR-JE-AS  MR-JE-B(F)  MR-JE-C

显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.1	强制停止警告	①	关闭了EM2/EM1(强制停止)。 [A/AS/C]:EM2/EM1 [B]:EM2/EM1	确认EM2/EM1(强制停止)的状态。 [A/AS/C]:EM2/EM1 [B]:EM2/EM1	关闭。	请确认安全，并开启EM2/EM1(强制停止)。 [A/AS/C]:EM2/EM1 [B]:EM2/EM1
					开启。	请确认②。
		②	未输入外部DC24V电源。	确认是否输入了外部DC24V电源。	未输入。	请输入DC24V。
					输入。	请确认③。
		③	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。

MR-J3-A

EMG为OFF状态。

<发生原因>	<处理>
·紧急停止有效。 　(已关闭EMG。)	→确认安全后，解除紧急停止。

MR-J3-B

EM1为OFF状态。

<发生原因>	<处理>
·强制停止有效。 　(已关闭EM1。)	→确认安全后，解除强制停止。

MR-J4-A

显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.1	强制停止警告	①	关闭了EM2/EM1(强制停止)。	确认EM2/EM1(强制停止)的状态。	关闭。	确认安全后，请开启EM2/EM1(强制停止)。
					开启。	请确认②。
		②	未输入外部DC24V电源。	确认是否输入外部DC24V。	未输入。	请输入DC24V。
					输入。	请确认③。
		③	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.2	SS1强制停止警告1(安全监视功能)	①	SS1指令为关闭(有效)。	确认SS1指令是否为关闭(有效)。	SS1指令为关闭(有效)。	请设置SS1输入为开启(无效)。
		②	未向功能安全单元输入外部DC24V电源。	确认是否向功能安全单元输入外部DC24V电源。	未输入。	请输入DC24V。
					输入。	请确认③。
		③	功能安全单元发生了故障。	更换功能安全单元后，确认再现性。	不再现。	请更换功能安全单元。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.3	SS1强制停止警告2(安全监视功能)	①	SSCNETⅢ/H通信存在异常。	“显示部分显示为“Ab”。” 确认现象。	不再现。	请执行与原因相匹配的对策。

MR-J4-B  MR-J4-B-RJ010

显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.1	强制停止警告	①	关闭了EM2/EM1(强制停止)。 [B][RJ010]:[EM2][EM1] [GF]:[EM2][EM1]	确认EM2/EM1(强制停止)的状态。	关闭。	确认安全后，请开启EM2/EM1(强制停止)。
					开启。	请确认②。
		②	未输入外部DC24V电源。	确认是否输入外部DC24V。	未输入。	请输入DC24V。
					输入。	请确认③。
		③	伺服放大器发生了故障。	更换伺服放大器后，确认再现性。	不再现。	请更换伺服放大器。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.2	SS1强制停止警告1(安全监视功能)	①	SS1指令为关闭(有效)。	确认SS1指令是否为关闭(有效)。	SS1指令为关闭(有效)。	请设置SS1输入为开启(无效)。
		②	未向功能安全单元输入外部DC24V电源。	确认是否向功能安全单元输入外部DC24V电源。	未输入。	请输入DC24V。
					输入。	请确认③。
		③	功能安全单元发生了故障。	更换功能安全单元后，确认再现性。	不再现。	请更换功能安全单元。
显示	详细名称	发生原因		调查方法	调查结果	处理
E6.3	SS1强制停止警告2(安全监视功能)	①	安全通信存在异常。	确认“显示部分显示为“Ab”。” 现象。	不再现。	请执行与原因相匹配的对策。