FX5高速计数器功能的使用

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FX5高速计数器功能的使用

概述

高速计数器是使用CPU模块的通用输入端子及高速脉冲输入输出模块，对普通计数器无法计测的高速脉冲的输入数进行计数的功能。

FX5UJ CPU模块及FX5U/FX5UC CPU模块支持高速脉冲输入输出模块。

根据所用输入(模块)，高速计数器的各功能有以下限制：



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高速计数器规格

（1）高速计数器的类型

■ 1相1输入计数器(S/W)



■ 1相1输入计数器(H/W)



■ 1相2输入计数器



■ 2相2输入计数器[1倍频]



■ 2相2输入计数器[2倍频]



■ 2相2输入计数器[4倍频]



（2）高速计数器的形式

■ 设置了链接长度时



■ 未设置链接长度时(环形计数器)



（3）高速计数器的最高频率





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高速计数器的分配

（1）高速计数器的输入分配

■ FX5U/FX5UC CPU模块



■ 高速脉冲输入输出模块

各输入的n是各高速脉冲输入输出模块的起始输入编号



A：A相输入

B：B相输入(但是，1相1输入(H/W)时，变为方向切换输入。)

P：外部预置输入

E：外部使能输入

要点注意：

高速脉冲输入输出模块的通道编号分配如下。按距离CPU模块的顺序排列，从近到远分别为第1台、第2台……

高速脉冲输入输出模块第1台：通道9、通道10

高速脉冲输入输出模块第2台：通道11、通道12

高速脉冲输入输出模块第3台：通道13、通道14

高速脉冲输入输出模块第4台：通道15、通道16

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高速计数器功能使用

（1）参数设置

■ CPU模块

导航窗口[参数][模块参数][高速I/O]“输入功能”“高速计数器”“详细设置”



（2）基本设置方法

通过高速计数器的参数，将动作模式设置为普通模式



（3）设置输入响应时间（建议将响应时间设置1ms以下）



（4）高速计数器指令使用

■开始/停止高速计数器的计测

高速计数器仅通过设置参数无法进行计数，要开始/停止计数，需要通过HIOEN/DHIOEN指令执行开始/停止。



①设置开始・停止的功能编号



②设置功能开始生效的CH编号的位



③设置功能停止生效的CH编号的位

例如：

要启用通道3时，应在②中设置04H。要停止时，在③中设置04H



要启用通道1、通道4、通道5时，应在②中设置19H。要停止时，在③中设置19H



要启用通道1、通道4、停止通道5时，应在②中设置09H、在③中设置10H



注：开始与停止均设置相同的CH为ON值时，将优先停止动作。

■读取/写入高速计数器的当前值

高速计数器的当前值按每个通道存储在特殊寄存器中，通过监视该值可确认当前值，可使用HCMOV/DHCMOV指令读取最新的值



X6发生OFF → ON变化时，计数器当前值（SD4501, SD4500）→ 向D1，D0传送，同时将计数器当前值（SD4501, SD4500）置为0

（5）高速计数器程序编写



END