用三菱PID实现恒压控制？？？

本人在做一个恒压供水控制的PLC系统，采用三菱PLC控制一台变频器,变频器拖动两台水泵，两台水泵都可切换工频/变频状态，但工作时只有一台工作于变频，系统采用压力变送器（电流型4~20mA)反馈出口压力，采用三菱PLC加上模拟量FX2N-2AD/FX2N-2DA模块。现在遇到问题了？？PID调节从来没有搞过，自己学了一学三菱的PID指令，还是存在一些问题，求高手指点，求救三菱PID程序。请高手们帮帮忙，谢谢了。