要在CPM2A中同时使用同步脉冲控制和高速计数器,怎办?

要用同步脉冲控制,又要用高速计数功能,如何解决与处理?

或者如何用其它的办法实现：某一输出端口的脉冲频率跟踪旋转编码器的脉冲频率

向高手学习了。