CJ1W-AD081-V1设置疑惑

第一次使用OMRON的模拟量CJ1W-AD081-V1，看过模拟量的操作手册后还是非常疑惑

1：模拟量的设置（比如输入类型）是使用梯形图编写设置还是怎么做？

2：模拟量的偏移和增益怎么设置啊？操作手册上只以编程器做拉示范。是不是一定要编程器才能设置？不可能吧！！！

OMRON的操作手册真让人头痛，烦死拉。望大家给予帮助，小弟不胜感激！