初学者，问几个问题，因为手册里介绍的不清楚！不要笑话！

200plc的三种模式：run、stop、term。对于扫描周期而言，这三种方式有什么不同，因为我看到的介绍都不一样。
还有run、term这两种方式下都可以用软件更改plc的运行模式，那么这两种模式有什么本质的区别？

200plc的扫描周期可以在step7软件里设置吗？还是说出厂后就固定的呀？