一个半年了都没人能回答的问题

我的问题需要熟悉西门子PLC和三菱/爱默生PLC的同学才能回答。我的问题如下：
使用过三菱/爱默生PLC，并且使用编码器直接接入PLC进行速度运算的工友都知道，三菱/爱默生PLC提供一个简单的指令SPD，只要我们把编码器的A,B端接入到PLC的X0，X1输入端，转动编码器，程序就显示当前的转动速度，我们需要这个速度数据的时候只要做相应
的比例处理就可以了。
但是，西门子PLC没有类似的指令，只有把编码器接入进行高速计数的指令，试问各位，有谁做过用编码器接入到西门子PLC做计速处理的程序吗？就是同样道理，把编码器的A,B端接入到西门子PLC的I0.0,I0.1输入端，使用编程，转动编码器，可以实时显示当前的
转动速度？？？？？
我问了很多人，都没有答案，难道你们使用编码器只是为了计数，从来没有用编码器做过计速吗？

没用过西门子 哈哈哈