求助：PID供水系统的一个故障

我厂里有一套PID供水系统（PLC:omroncpm1a变频器：安川触摸终端：digital），已经运行了近10年，一切都很正常。可是最近突然出现超低压力下限故障从而导致系统停机（此故障并非一直出现，而是时有时无）。
1、开始怀疑用水量突增，导致pid响应无法跟上，后来发现用水端流量有检测且变化不大，故排除。
2、接着更换压力传感器，结果一样，出现超低压力下限。
3、手动通过电位器调节电机转速从而调整供水压力，系统正常，未出现超低压力下限。
4、plc模拟量模块更换过，故障仍出现，排除模块问题
5、PID算法一直未动，应该也没问题

1.检查系统接地

2.由于已运行10年,判断变频器内元器件老化可能

3.干扰源有无

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