还请高手紧急帮我们一把.....!!!请大家看这个

这两天我们公司有一台机器坏了，弄的我们举手无措，所以要请高手帮我们分析一下，
也可以说我们向你们学习一下．机器是这样的（下面）
　机器的系统：贝加莱的系统
　　　　　　　ｐｌｃ的ｃｐｕ是２００３的
　　　　　　　驱动器是ＡＣＯＰＯＳ　１０２２（有三个驱动器分别是ｘ１ｘ２ｚ）
　机器的故障是：
１；一开机机器自检正常，（个个指示灯指示正常）如ｅｒｄｙ亮ｒｕｎ亮ｅｒｒｏｒ不亮．
２；我们开始手动让机器各各轴单独动作，先让ｘ１轴动作它就报警（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作），再让ｘ２轴动作机器不可以正常动作也是（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭）机器不能动作，再让ｚ轴动作机器又是（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作）在这样的情况下，我们只能把机器重新启动机器又回到开始一样正常，这样的情况下，我们先让ｚ轴动作，机器又可以动作，ｘ２轴也正常工作，但ｘ１就还是和上面说的一样．（这里我补充一点在ｘ１的ｒｕｎ灯灭的情况下　　有时ｚ轴的ｒｕｎ的指示灯也灭，总之不是稳定的）．
３；ｘ１轴的电机温度高（烫手）
我们的处理方法：
１；交换驱动器查看是不是电机或驱动器的问题．结果两台驱动器的指示灯和上面描述的一样，（ｅｒｒｏｒ指示灯亮ｒｕｎ指示灯灭机器不能动作）机器不能动作．
我们的问题是：　
机器的什么原因回让机器是这样的？具体的处理方法又是怎样的？
　　我们这机器现在还是在待修中，领导还在我们后面追我们的处理方案，还请高手紧急帮我们一把，我会在几天晚上在网上等，如果我有什么没表述清楚的大家就提出来．小弟在这先谢了各位

不是高精度高科技技术的东西就一个办法:拆!拆开后,你自然可以知道故障点所在,我在原国有企业时就这样,故而也学到了好多东西!