[求助]关于三菱编码器控制位移

各位大虾：请问一下，用旋转编码器再配合三菱PLC可以控制油缸（液压传动）的行程吗？主要是控制油缸相应的电磁阀~

是不是还需要高速记数模块 ？？ 用继电器输出的行吗？？可以达到要求吗？

谢谢~