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各位请多多指导,最近做个堆码机的PLC程序设计,因为不很熟悉,所以问题多多,希望各位大虾能提供相关例子参考或指导意见,谢谢
大概的运动行程是这样的。通过PLC控制程序控制玻璃瓶供给列数(即1个脉冲控制进给1列玻璃瓶),达到升降台规定所需瓶数,通过传感器传送信号,控制程序则控制升降台上升和上升的高度,到达运输车的车架高度时,将瓶传送到运输车上。此后,上升台快速下降,以免玻璃瓶由于继续传送而导致重心前倾,导致瓶子翻倒和碰撞破碎。堆码机的运动过程正是基于以上运动
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