（求助）堆码机的PLC程序

各位请多多指导，最近做个堆码机的PLC程序设计，因为不很熟悉，所以问题多多，
希望各位大虾能提供相关例子参考或指导意见，谢谢

大概的运动行程是这样的。
通过PLC控制程序控制玻璃瓶供给列数（即1个脉冲控制进给1列玻璃瓶），达到升降台规定所需瓶数，通过传感器传送信号，控制程序则控制升降台上升和上升的高度，到达运输车的车架高度时，将瓶传送到运输车上。此后，上升台快速下降，以免玻璃瓶由于继续传送而导致重心前倾，导致瓶子翻倒和碰撞破碎。堆码机的运动过程正是基于以上运动

提供资料的，偶把金币送给你们。谢谢