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我要做的课题是——一台数控机床：是一台钻床，有两个轴向方向，就是通过上位机输入：X；Y；D（钻头的直径），然后将数据传到PLC内，在工件的X，Y坐标上钻孔。。。
工作过程分为手动和自动。手动下，通过X+，X- ，Y+，Y-移到钻空的位置，然后按住SB1钻孔，抬起手时停止；自动方式下：先要XY回原点，主轴回0位（液压的作用），然后加紧AB区或CD区，A区对应工位1，B区对应工位2，依次类推；把工位选者打到N位，按动程序启动按钮，自动运行--先到达XY坐标，然后X轴锁住，再液压的作用下打孔，钻孔时有工进和快进之分，他们之间的切换通过一个传感器实现。钻孔完成时在液压的作用下，主轴升到0位。
求助程序。。。。。。。 | 
