请教用OMRON 如何做系统冗余

查了一下,OMRON系统做双机热备份可以使用CS1D系列,

请问现在用CS1系列如何能达到系统双机热备,是否有可以用在CS1上的检测切换模块,如何选择?组态可能用组态王.

[em09][em01]怎么没人回答啊!高手呢!???专家呢???

高难度的动作，没有作过！关注中！

CS1D采用双电源，双CPU，双环网通讯模块方式进行冗余。组态可以选择组态王，力控等软件。（组态王希望更新其驱动）

CS1D采用CS1D专用底板，可以插双电源，双CPU，双环网通讯模块等。

之所以没考虑CS1D系列,是它的价格太高,也不兼容C200H模块,扩展底板也得用专用的;不化算啊;

希望能用CS1之G,H系列的能够代替它;谁有类似设计过,请指教一下!