[西门子] 三菱Q系列PLC的PID控制研讨(Q系列的PID用起来麻烦,现在研究根据离散化数学模拟自

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查看2501 | 回复1 | 2007-4-18 10:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

Q系列的PID用起来麻烦,现在研究根据离散化数学模拟自制PID控制程序

为了在PID控制方面方便大家请大家把自己的经验理顺一下一起研究学习一下,请有经验的工程师不要保守哦!

这个研讨结果不仅使用于三菱PLC也可以应用到各种PLC中。

下面阐述一下计算机离散化原理:

再求出

 

两式相减,得出控制量的增量算法

(3-8)

式(3-8)称为增量式PID算法。

对增量式PID算法(3-8)归并后,得

(3-9)

其中

 

 

 

 

通过这个离散化方程来做一些研究请大家发言

loveplc | 2007-4-18 10:25:00 | 显示全部楼层

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