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Q系列的PID用起来麻烦,现在研究根据离散化数学模拟自制PID控制程序
为了在PID控制方面方便大家请大家把自己的经验理顺一下一起研究学习一下,请有经验的工程师不要保守哦!
这个研讨结果不仅使用于三菱PLC也可以应用到各种PLC中。
下面阐述一下计算机离散化原理:
再求出
两式相减,得出控制量的增量算法
式(3-8)称为增量式PID算法。
对增量式PID算法(3-8)归并后,得
(3-9)
其中
通过这个离散化方程来做一些研究请大家发言
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高深
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