[求助]请教PLC与计算机的运算速度差别？c语言代码能否转换为梯形图？

现有一段PID算法，原代码是用vc6.0写的，请问：

1、能否完全转换为plc语言，最好是梯形图。

2、换成plc的cpu计算后，运算时间有无差别？是否会影响控制？

3、原有pid算法是放在一个线程中循环执行，利用plc实现的话，应该如何实现？是否利用循环组织块?(例如OB35)

不知道啊