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大家好：
请教一个问题，最近在做有关PLC 的一个项目，但是有关PLC的通讯程序不知该如何写，我采用的是自由口通讯协议，规约大致如下：
上位机数据发送格式：
头标志（6个字节） 数据（一个字节） 校验位（一个字节）
上位机发送的数据如果是01H，那么PLC会将采集到的数据发送给通过串口送给上位机。如果是ff就复位PLC中的相关位。
PLC部分数据格式：
头标志（6个字节） 数据（8个字节） 校验位（一个字节）
请教大家这个问题怎么解决？或者有没有类似的程序，小弟感激万分，我的邮箱：zhou_1117@126.com
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