请问大哥们s7-200的四个输出排序工作的程序怎么做啊

小弟现在遇到一个这样的问题：四个阀门的开关由四个到位信号控制，要求是1、同一时刻只能一个阀门开；2、当有两个以上到位信号出现时按优先顺序打开阀门；3、每个阀门只要开通就有一定的工作时间，时间未到不开通其他阀门；4、当有两个以上到位信号在等待上一阀门工作完毕的情况下要求按“先到先开”原则对阀门排序工作。采用的是西门子的S7-200的PLC进行控制，有哪位大哥不吝赐教愿帮小弟一把，小弟万分感谢！！！

这个简单，方便的话加我QQ251111037，注明是工控人

对我来说还是比较难的了?