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任务2 长度判别和端面加工单元 如图12.1所示，毛坯零件在传送带上运输时，由一个长度检测和分类的辅助设备进行检测，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。 正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要锯短，再进行端面铣，即需要进行二次加工；而短的毛胚零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。 可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。 超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工位。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6892.png

图12.1 长度判别和端面加工单元

长度判别的步骤：第一，毛坯零件离开A；第二，B、C长度判别；第三，若短料，挡板转1S；第四，挡板返回；第五，超长零件进行记录。其中，传送带正常情况下保持转动。 端面加工的步骤；第一，毛坯零件进入端面加工定位块；第二，夹紧；第三，超长零件锯片进；第四，锯片退；第五，端面铣刀进；第六，端面铣刀退；第七，夹紧松开；第八，零件出；第九，定位居中。 按PLC实验装置上编程端口的分配，上述工艺过程执行程序的情况是：启动（X6）→传送带转（Y16）→检测到A=1时，B=1、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4），毛坯掉入废品筐，1S后挡板返回。零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）→夹紧（Y11）→(X11) →若超长零件锯片进（Y12）→（X12）→锯片退（Y13）→（X22）→端面铣刀进（Y14）→(X14) →铣刀退（Y15）→(X15) →夹紧松开（Y10）→(X10) →零件出（Y17），1S后停→定位块居中（Y11）→（X20）→完成一个零件的加工。 如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪。光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过A/D口读入零件的长度数值进行判别。毕业设计设计中，三个方案供三个组进行选择，如图12.2所示。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7673.png

图12.2 检测方法的三种方案