变化率程序求教，自己写的，不知道对不对

变化率程序求教，自己写的，不知道对不对，偷懒就没有写模拟输入的转换程序，就想知道，偏差值和偏差变化率的程序我写的时序对不对呢，能不能每秒钟都计算出变化率呢？